IMU融合600米LD600-I基于DW1000

LD150(-I)模块是大连浩如科技 HR-RTLS1 系列产品中的一款中距离定位模 块，采用 DecaWave 官方 DW1000 作为核心 UWB 芯片，采用 STM32F103CBT6 （根据市元器件价格浮动情况和批次不同或其完全兼容的 GD32F103CBT6）单 片机作为主控 MCU，带有外壳和外置天线，内置可充电锂电池，具有简单易用、 高精度、体积小巧等特点。 LD150(-I)模块可作为基站或标签使用，多个 LD150(-I)模块或和其他 HRRTLS1 系列模块（ULM1、LD600(-I)、ULM1-SH、ULM1-GP）搭配，可构成完 整的定位系统开发套件。 LD150-I 模块在 LD150 模块基础上，增加了内置 IMU 芯片 ICM-42605，可 输出六轴加速度和角速度数据，用于辅助姿态计算和 UWB 和 IMU 融合定位。