浩如科技UWB定位，能输出ROS数据吗？

答案

浩如科技UWB定位的ULM3-PDOA等模块有ROS1/ROS2驱动支持。如果是做跟随车，核心逻辑在STM32端，您可以在ROS端参考我们的逻辑进行移植。