常见问题

答案

浩如科技ULM3-PDOA基站可以测角度（范围±60°，精度±5°）。普通标签（如ULM1、ULM3）只能测距离，不能测角度。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位模块用之前是不是要进行天线校准

答案

浩如科技UWB定位模块是即插即用的不用校准

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位系统是开源的吗？

答案

浩如科技UWB定位系统是完全开源的，嵌入式代码、上位机代码、算法等全部开源，并且配套相应的开发手册和视频教程，帮助客户迅速上手完成学习开发。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位数据回传回来，怎么显示轨迹，有开源平台吗？

答案

型号与方案选型

买浩如科技哪几款商品，可以快速搭建定位系统

答案

浩如科技既有模块，也有整套的定位系统解决方案。如果您是做产品集成，可以选择模块；如果您需要快速部署，可以选择我们的整套定位系统（含基站、标签、软件平台）。每一款都可以搭建看您的场地大小及室内还是户外

开发、接口与资料

浩如科技三个基站能定位为什么让我买4个基站

答案

浩如科技UWB定位1)因标签需要在基站合围区域内定位，一般区域空间没有三角形的，并且4基站定位比3基站定位增加1个基站的情况下覆盖面积由三角形变成矩形，面积增加1倍； 2)射频通信有一定的失败概率，如采用4基站定位时，同一时刻，标签只要完成3个基站及以上测距即可完成定位，如只有3个基站则必须保证该次测距3个基站全部测距成功才能完成定位，使用4基站时定位成功率大大提高； 3)4基站1标签的系统也可方便的修改为3基站2标签系统，来学习多标签的使用方法； 4)4基站在空间长宽高比为1：1：1的情况下可以完成三维定位。

技术原理与定位能力

浩如科技定位系统支持多少个标签同时定位？

答案

浩如科技UWB定位单个基站理论上可支持数千个标签，具体数量可根据您的刷新率要求调整。

开发、接口与资料

浩如科技室内定位基站可以使用网络通讯吗

答案

可以的，浩如科技UWB定位基站可以用wifi进行网络通讯

技术原理与定位能力

浩如科技三维定位的话是不是需要4个基站？

答案

浩如科技UWB定位产品在三维定位时，至少需要4个基站，推荐6-8个基站，尽量保证所处空间长宽高比为1：1：1的正立方体，如下图所示基站安装位置【浩如科技UWB三维定位3D无人机展示】 https://www.bilibili.com/video/BV1KE6AYfEyU

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块，可以二次开发吗？

答案

可以的，浩如科技UWB定位产品支持二次开发

开发、接口与资料

浩如科技UWB测距精度是多少？会受到什么影响？

答案

浩如科技UWB定位产品标称精度是±5cm。实际精度受环境影响： 1. 遮挡（尤其是金属、人体）会严重影响精度； 2. 不同模块通讯距离不一样，在最大覆盖距离范围内精度保持一致

参数与性能

浩如科技UWB定位系统的延迟是多少？

答案

浩如科技单标签刷新率最快140Hz（14ms/次）。系统整体延迟取决于标签数量，假设系统中有10个标签，那么最快总周期就是14ms*10=140ms。

技术原理与定位能力

怎么得到浩如科技UWB定位结果

答案

浩如科技UWB定位的结果数据转发请参考以下文档6.9节 http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1_UserManual.pdf

采购、交付与售后

浩如科技定位支持二次发开吗？

答案

浩如科技UWB定位购买后，先按照开箱测试资料完成搭建和测试，确认系统功能正常且符合需求，操作确认收货后，由客服发送全套的技术资料;如不满足需求，也可保护好外观退货。全套设计资料涉及到源码，发送后将不能退货。

技术原理与定位能力

浩如科技定位就是需要四个吗

答案

浩如科技UWB定位，对，4个基站+1个标签

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位有配套的上位机定位软件吗？

答案

有的。浩如科技提供RTLS1定位系统上位机软件，支持2D/3D地图显示、实时轨迹跟踪、数据转发等功能。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位产品需要三个基站算位置是吧？

答案

是的，浩如科技的UWB定位产品需要三个基站去算目标的位置

参数与性能

浩如科技UWB定位有精度厘米级的产品吗

答案

有，浩如科技UWB定位产品全型号最高支持精度10厘米

技术原理与定位能力

浩如科技模块定位原理

答案

浩如科技支持TDOA（到达时间差）、PDOA（到达角度）、TWR（双向测距）模式。

参数与性能

浩如科技模块测距精度

答案

浩如科技支持10厘米级测距精度（具体受环境影响，如遮挡、金属干扰）。

参数与性能

你好，浩如科技uwb 3000 的定位精度能达到多少？

答案

浩如科技UWB3000的定位精度说明如下：二维定位 (XY平面)：在理想空旷、无遮挡的视距条件下，定位精度可以达到10厘米左右。三维定位 (XYZ空间)：如果需要进行三维定位，Z轴（高度）的精度会稍低一些，大约在30厘米左右上述精度是在理想空旷、无遮挡的条件下测得的。在实际应用中，如果环境中存在金属、墙体、密集货架等遮挡物，定位精度会下降，误差可能达到50厘米至1米

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位的精度看起来不好的原因是什么？

答案

浩如科技UWB定位1)检查基站坐标是否正确；2)检查基站高度是否为离地1.8M以上；3)检查标签与基站测距值是否有部分基站通信效果不好；4)检查是否有遮挡；5)检查基站是否同一个平面；6)检查标签是否处于基站围成面外较远的位置。

参数与性能

浩如科技UWB定位精度如何？使用范围和精度有什么关系？

答案

浩如科技UWB定位水平XY定位精度10cm(CEP95)，高度Z定位精度30cm(CEP95)；使用范围和定位精度没有直接关系。但LD600模块因发射功率大，在5*5m小范围内使用时多径效应明显，建议在大范围空间内使用。

参数与性能

浩如科技自动跟随车的跟随精度是多少？

答案

浩如科技自动跟随车在无遮挡的理想环境下，距离精度约为±10cm，角度精度约为±5°。人体遮挡或复杂金属环境可能会影响精度。

产品认知与应用场景

浩如科技自动跟随车激光雷达在室外强光可以用吗？

答案

浩如科技自动跟随车，可以的，防强光的

参数与性能

浩如科技定位模块主板的尺寸是多少？

答案

浩如科技定位模块主板长10cm*宽6cm

参数与性能

浩如科技UWB定位标签的续航时间是多久？

答案

浩如科技UWB手环续航5天，工牌续航15天

采购、交付与售后

浩如科技自动跟随车整车不能二次开发吗？

答案

浩如科技自动跟随车整车不能二次开发，整车提供包含车架、所有系统在内的完整解决方案。套件主要指跟随控制系统（主控、基站、标签、电机驱动等），不含车架。如果您有自己的车架，可以只购买套件进行改造。但主控板等核心部件通常不单独出售，需随套件购买。

操作与功能

浩如科技自动跟随车，可以用app操控吗

答案

浩如科技自动跟随车，有手机小程序设置参数，没有app控制

开发、接口与资料

浩如科技定位套餐，7499和5999资料内容都是一样的吗？就只有硬件区别？

答案

浩如科技UWB定位，是的，只有硬件区别，7499比5999多了6个标签

开发、接口与资料

浩如科技有c#版本的源码提供吗

答案

抱歉，浩如科技暂时没有C#版本的源码，您可以先添加客服的联系方式，之后提供支持的话会第一时间联系您

安装、接线与部署

浩如科技UWB定位产品如果不进行二次开发的话，下单后可以直接部署是吗

答案

是的，浩如科技UWB定位不开发直接就能用，基本功能也支持二次开发，软件都是开源的

技术原理与定位能力

imu是不是浩如科技标签具备的功能，浩如科技的基站不需要具备这个功能？

答案

是的，浩如科技UWB标签具备IMU即可

技术原理与定位能力

浩如科技的定位基站侧装在立柱上可以吗？

答案

浩如科技UWB定位，可以但是高度需要保持一致

公司、资质与合作

浩如科技自动跟随车续航能跑多远

答案

浩如科技自动跟随车，这款UWB智能跟随车的续航里程为15km，工厂工况下可续航8小时哦。

型号与方案选型

浩如科技UWB定位有整套的推荐吗

答案

浩如科技UWB定位您好，您可以按需求选择这些配件组成一套：主基站ULM3-PDOA（车头）1个、从基站ULM3-PDOA（车尾）1个；跟随主控板CTLFOLLOWV17 1个；直流电机控制器HR -C400 -80A 1个；24V 锂电池20AH 、充电器1套；遥控跟随标签ULM3 -YK或手环跟随标签ULM3 -SH二选一；四驱或两驱的车轮和电机配套组件；可选超声波避障传感器4个，还有辅材配套连接配件，也能直接选全向跟随套件类的成套销售属性包

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位是不是即插即用

答案

浩如科技UWB定位，这款模块支持室内定位呢，使用时得配合其他设备，至少3个基站和1个标签模块，还能配合上位机软件，购买后接线安装或按视频教程部署哦。它支持室内定位，可应用多种模式，使用要配合上位机软件，建议配置基站和标签后按视频教程部署，不是即插即用的呢

参数与性能

浩如科技自动跟随车尺寸多少

答案

浩如科技自动跟随车，这款UWB智能跟随车的车体尺寸为750*550*500mm（含护栏），注：以上参数预计存在误差，请以实物为准。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位天线增益是在多少

答案

浩如科技UWB定位3dbi

参数与性能

浩如科技UWB定位LD600续航多久

答案

浩如科技UWB定位8小时

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位工牌的SOS怎么用的

答案

浩如科技UWB定位您这款工牌的SOS功能可以通过连续短按按键2次来切换SOS报警/排报警状态，报警时上行数据协议中BATTERY字段最高bit为1，非报警时为0

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位多对多的资料可以发一下嘛

答案

浩如科技UWB定位【超级会员V9】通过百度网盘分享的文件：HR-RTLS1… 链接:https://pan.baidu.com/s/1gyc3d5KoyIlI9jFNW8Ervw?pwd=b0u3 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」

安装、接线与部署

浩如科技UWB定位ULM1产品预留的固定螺孔是什么尺寸的

答案

浩如科技UWB定位半径1.1mm，m2螺丝

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块都是通过串口和上位机通讯吧，通信协议都有吧

答案

浩如科技UWB定位模块同wifi和上位机软件通信，您需要自备一个wifi路由器，通信协议都有，代码开源

操作与功能

浩如科技自动跟随车充电需要多长时间？

答案

浩如科技自动跟随车使用原装配套充电器，从没电到充满大约需要2-3小时。充电器红灯表示充电中，绿灯表示充满。

操作与功能

浩如科技自动跟随车：车辆充电时长

答案

浩如科技自动跟随车使用专用充电器（110-220V），红灯充电，绿灯满电，约需4小时充满。

参数与性能

浩如科技UWB定位UTM1和LD150都自带电池吗

答案

浩如科技UWB定位，是的，都自带的

操作与功能

浩如科技UWB定位休眠可以关闭或者延长时间吗

答案

浩如科技UWB定位，可以关闭，连续按3次开关按钮会亮一下绿灯就代表关闭休眠，再连按3次恢复休眠

采购、交付与售后

浩如科技自动跟随车：跟随小车是安装好发吗

答案

浩如科技自动跟随车如果购买的是整车的话，是装好了发出

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车自重是多少

答案

浩如科技自动跟随车30-40公斤

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位4个基站的话，能生成Z轴坐标么？

答案

浩如科技UWB定位四个基站够了但是不是很准

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位一对多的话能从标签端读取多个基站间测距值吗

答案

浩如科技UWB定位，可以的，标签能读所有基站到它的距离

操作与功能

浩如科技UWB定位你们的模块应该是一对一的模式吧

答案

浩如科技UWB定位，是的一对一、多对多都行

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位TTL接口在哪里

答案

浩如科技UWB定位设备后面，用户手册PDOA：https://www.haorutech.com/download/ULM3-PDOA_UserManual.pdf

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位tag_id 如何预先分配给两个标签

答案

浩如科技UWB定位id可以通过拨码开关调节。也可以后期通过指令调节。我们出厂时是给拨好的

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位是否提供 BLE 透传成品，还是只有 TTL 自己接蓝牙板？

答案

浩如科技UWB定位，没有ble透传，您可以自己买转接板接ttl

参数与性能

浩如科技UWB定位双标签时实际刷新率多少？

答案

浩如科技UWB定位1个基站+2个标签，默认是48ms刷新一次。最快可以调到24ms刷新一次

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位问一下上位机源码是什么语言写的

答案

浩如科技UWB定位qt/c++

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位基站有带WiFi模块的产品吗

答案

浩如科技UWB定位暂时没有WIFI模块产品，您可以添加客服联系方式，产品更新后客服会第一时间和您联系

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位上位机软件只有Windows的吗我是mac电脑有mac版的吗？

答案

浩如科技UWB定位，抱歉没有，您可以暂时先装虚拟机解决

故障排查与维护

浩如科技UWB定位这基站和手环能自己配对吗，买的多拿混了怎么办？

答案

浩如科技UWB定位都给您配好做好标记，有贴纸提示的

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位最大测距是多少

答案

浩如科技UWB定位每个基站和标签之间最大的测距距离是600米，但是实际情况可能会存在一些遮挡或者是环境没有那么的空旷。那一般室内的环境下在30到50米左右

参数与性能

浩如科技UWB定位能计算出高度差么?

答案

浩如科技UWB定位您需要按这个图示部署基站，构成正方体，才能定位Z轴

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位收到货后，二次开发的资料是给电子版的是吗？

答案

浩如科技UWB定位，对的给网盘链接。用户购买后，先按照开箱测试资料完成搭建和测试，确认系统功能正常且符合需求，操作确认收货后，由客服发送全套的技术资料;如不满足需求，也可保护好外观退货。全套设计资料涉及到源码，发送后将不能退货。

公司、资质与合作

浩如科技UWB定位室内工厂，基站要布置几个？

答案

浩如科技UWB定位基站根据平面图部署、现场照片，一般每30米左右部署一个，遮挡多的地方需要增补，独立房间单独核算

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位同时可以显示几个标签

答案

浩如科技UWB定位理论没有上限。但是标签阅读速度越多的话会越慢

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位分布式测距还要配置谁是基站谁是标签吗

答案

浩如科技UWB定位分布式测距是不分基站和标签了，大家都叫模块，都可以测量自己到其他所有模块的距离。

参数与性能

浩如科技UWB定位测距时只能测量标签和基站的距离吗

答案

浩如科技UWB定位，可以，用分布式测距模式，比如有三辆车123，从1车能得到 12 13的距离、从2能得到21 23距离、从3得到32 31距离

操作与功能

浩如科技自动跟随车电池可以取下来带回家充电吗

答案

浩如科技自动跟随车不太好取，需要拆电池仓，目前已经在开发快捷拆装电池仓结构，您可以添加客服联系方式，产品更新后客服会第一时间和您联系。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车：跟随车是控制前轮吗？

答案

浩如科技自动跟随车两驱是控制后轮，前边儿是万向轮。或者用四驱。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车有吗？

答案

有的，您可以联系客服说下您的基本要求

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位有串口输出数据吗？

答案

浩如科技UWB定位用户手册PDOA：https://www.haorutech.com/download/ULM3-PDOA_UserManual.pdf，7.1章是串口协议，无遮挡角度±5度，距离±10cm

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块有源码吗？

答案

浩如科技UWB定位可以提供源码的

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位模块有安卓app吗？

答案

浩如科技UWB定位可以提供安卓app

产品认知与应用场景

浩如科技UWB跟随套件想改装为直播车

答案

浩如科技UWB跟随套件您可以改上半部分托盘，或者买套件，自己做直播车架子改装

技术原理与定位能力

想用浩如科技UWB跟随套件做个跟随车，轮子和底盘我自己做

答案

可以的，浩如科技的跟随套件完全支持，您可以直接和客服联系

操作与功能

浩如科技UWB定位ld600i那种可以充电的uwb芯片大概多重

答案

浩如科技UWB定位重量30g左右

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位，设备初始定位时间大概多少

答案

浩如科技UWB定位100ms内

安装、接线与部署

浩如科技UWB定位有能多区域部署，然后各区域标签位置都能上传到一个终端的产品吗？

答案

浩如科技UWB定位，可以用IGA01，走网络

技术原理与定位能力

浩如科技UWB跟随套件买动力套件包含程序吗

答案

浩如科技UWB跟随套件只买动力套件没有程序。需要配合跟随套件

参数与性能

浩如科技UWB定位的数据刷新速度是多少

答案

浩如科技UWB定位默认的话大概2.8秒刷新一次，调快点就是1.2秒刷新一次

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位基站内最多可识别多少个标签

答案

浩如科技UWB定位多少个都可以，没有上限

参数与性能

浩如科技UWB定位一个基站覆盖多大面积

答案

浩如科技UWB定位TDOA的UTM1基站最远测距150米，最大定位范围50米左右，前提条件是在完全空旷切没有遮挡的环境下

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位二维要严格正方体吗

答案

浩如科技UWB定位，不需要，二维长宽比不大于2:1 四个基站

产品认知与应用场景

浩如科技UWB定位想用在无人机上室内定位

答案

浩如科技UWB定位无人机做三维不行，做二维可以，一般三维效果不好，不建议用纯uwb解决

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位可以通过树莓派读取定位信息吗

答案

浩如科技UWB定位，可以读，串口通讯

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位的信息是存在数据库吗

答案

浩如科技UWB定位，本身不能您可以开发

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位的信息是存在哪里

答案

浩如科技UWB定位存在exe所在目录的log目录里面

操作与功能

浩如科技自动跟随车能组队吗

答案

浩如科技自动跟随车支持组队，把后车的遥控放到前车尾部就可以排队了

参数与性能

浩如科技UWB定位工牌续航多久/手环续航多久

答案

浩如科技UWB定位每天8小时，工牌15天左右，手环5天左右，正常手环和工牌都带运动感应的，不运动时休眠

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块支持无人机吗

答案

浩如科技UWB定位有串口可以输出数据，您看下您的设备是否支持串口读取。无人机的话建议用二维定位，纯uwb做三维不太行

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位请问一下有没有ld150的检测报告

答案

浩如科技UWB定位目前只有精度报告

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位线束怎么接？

答案

浩如科技UWB定位typec接ros板usb接口

安装、接线与部署

浩如科技UWB定位跟随基站需要垂直固定吗？

答案

浩如科技UWB定位的基站是需要垂直固定的

产品认知与应用场景

浩如科技UWB跟随套件机器狗怎么接入跟随？

答案

浩如科技UWB跟随套件提供ros2驱动

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位基站支持多少度角？

答案

浩如科技UWB定位1个基站120度，2个基站+距离判断，能做到360度

产品认知与应用场景

浩如科技UWB跟随套件机器狗跟随，是否可用

答案

浩如科技UWB跟随套件可以给机器狗和具身机器人用

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位手环怎么做标签？

答案

浩如科技UWB定位的手环本身就是标签

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位的模块电源有什么要求

答案

浩如科技UWB定位5v电压供电，5v1a

技术原理与定位能力

请问浩如科技UWB定位模块有io口吗

答案

浩如科技UWB定位的LD150 LD600 这2个模块有预留io

开发、接口与资料

请问浩如科技UWB定位模块可以烧录吗

答案

浩如科技UWB定位，可以的，代码开源 keil烧录

开发、接口与资料

定位请问浩如科技UWB定位模块里面有处理器吗

答案

浩如科技UWB定位，有的，GD32，完全兼容stm32

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位ULM1-SH标签手环是否带声光报警

答案

浩如科技的ULM1-SH手环不带声光报警，您可以选择浩如科技专门开发的声光报警器产品

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位有android的测试代码吗

答案

有，抱歉，只有tof的方案安卓的代码

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位可以用app开发实时定位标签吗？

答案

可以的，浩如科技UWB定位支持APP开发实时定位标签

操作与功能

浩如科技UWB定位基站可以外接充电宝吗？

答案

浩如科技UWB定位基站可以外接充电宝

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位基站可以不带imu吗？

答案

浩如科技UWB定位基站可以不用IMU

参数与性能

浩如科技UWB定位请问有环境温度限制吗

答案

浩如科技UWB定位零下20度到70度

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位的提供xy和仰角转角吗

答案

浩如科技UWB定位用户手册LD600/LD600-i：https://www.haorutech.com/download/LD600(-I)_UserManual.pdf，文档里有数据协议，您可以看下是否符合要求

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位有写这个接口转成(x, y , heading)吗

答案

抱歉没有，您可以添加客服联系方式，产品支持会客服会第一时间跟您联系

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位最后的输出是 (x, y , heading)吗

答案

浩如科技UWB定位标签输出的是他到基站的测距值和他自己的三周加速度三轴角速度三周姿态角

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位有输出朝向信息吗

答案

浩如科技UWB定位标签如果选择LD150-I 这个型号，有imu，可以输出自己得姿态

故障排查与维护

浩如科技UWB定位能不能做足球场室外的厘米轨迹实时显示

答案

可以的，浩如科技UWB定位产品最优精度10CM左右

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位基站是基于DW3220，手环是DWM3000，适配吗

答案

浩如科技UWB定位适配的

产品认知与应用场景

浩如科技自动跟随车可以自己小区送垃圾吗

答案

抱歉，浩如科技自动跟随车暂时不能自主导航，可以跟随人走。您可以先添加客服联系方式，产品升级后会第一时间跟您联系

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车上可以加架子吗

答案

浩如科技自动跟随车可以加架子，您可以自行添加

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位运动追踪视频录制可以吗

答案

浩如科技UWB定位可以支持，有客户尝试过这种类似，场地放4个人基站运动员带手环

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位提供基站的标定算法吗？

答案

浩如科技UWB定位提供基站标定算法

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位基站和模块都能接手机吗？

答案

浩如科技UWB定位的基站和标签都能接手机

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车下坡能刹住车吗？

答案

浩如科技自动跟随车下坡10度以内可以刹住车

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车有爬楼梯的吗

答案

浩如科技自动跟随车暂时无法爬楼梯，您可以添加客服联系方式，产品升级会客服会第一时间跟您联系

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车坡度能爬多少度

答案

浩如科技自动跟随车能爬15度左右坡，满载情况下

安装、接线与部署

浩如科技UWB定位ulm1-mk这供电接口是哪个

答案

浩如科技UWB定位上面有一个排针，排针上面有孔，就用5伏和D供电

产品认知与应用场景

浩如科技UWB跟随套件可以用在轮椅上吗

答案

浩如科技UWB跟随套件理论上是可以的，需要您找一块区域放置电控

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位IGA01和LD600能通讯吗

答案

浩如科技IGA01和LD600可以通讯

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位IGA01有POE供电模块吗

答案

浩如科技IGA01没有POE供电模块，都是插在iga01上的，带poe的外置天线只有这款IGA02-ep

公司、资质与合作

浩如科技UWB定位双天线PDOA测量专利

答案

专利名称：基于双天线PDOA测量的UWB定位基站电路；专利号：ZL202421897250.5；授权日：2025年06月20日。专利归浩如科技所有

公司、资质与合作

浩如科技UWB定位低温飘时钟电路专利

答案

专利名称：基于高精度低温飘时钟电路的UWB定位基站电路；专利号：ZL202422092060.2；授权日：2025年06月27日。专利归浩如科技所有

公司、资质与合作

浩如科技UWB定位基站自标定专利

答案

专利名称：一种基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法；专利号：ZL202311329954.2；授权公告日：2024年07月30日。专利归浩如科技所有

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位模块LD600功能

答案

浩如科技LD600可配置为基站或标签使用（具体需查手册确认）。

型号与方案选型

浩如科技UWB定位模块型号RTLS1/RTLS2/RTLS3区别

答案

请您联系客服具体咨询

型号与方案选型

浩如科技UWB定位模块型号UTM1与ULM1区别

答案

浩如科技UWB定位的UTM1通常为标签模块，ULM1通常为基站模块（具体需查产品手册）。

参数与性能

浩如科技UWB定位模块刷新率

答案

浩如科技UWB定位单标签刷新率最快100Hz（10ms/次），系统延迟随标签数量增加而上升。

参数与性能

浩如科技UWB定位模块防护等级

答案

浩如科技UWB定位普通模块IP31；户外/潮湿环境可选IP65/IP67封装模块。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块通信接口

答案

浩如科技UWB定位，支持串口通信（如RS485/TTL），可通过无线串口模块连接电脑。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块供电电压

答案

浩如科技UWB定位，支持宽电压输入（具体范围需查模块手册，常见24V/48V系统适配）。

参数与性能

浩如科技UWB定位模块工作温度

答案

浩如科技UWB定位工业级宽温设计，适应温差变化（具体范围需查模块手册）。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位双基站位置判断逻辑

答案

浩如科技UWB定位DISO < DIS1：标签在车头侧，进入车头跟随模式；DISO > DIS1：标签在车尾侧，触发掉头动作。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车转弯灵敏度设置

答案

浩如科技自动跟随车两驱建议设置1-2，四驱建议设置3-4。

操作与功能

浩如科技自动跟随车微信小程序功能

答案

浩如科技自动跟随车车辆控制（开启接近倒车、调灵敏度）、避障设置（类型/灵敏度/探测距离）、系统配置、恢复出厂设置。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车低电量阈值

答案

浩如科技自动跟随车电量低于20%时，可能出现跟随不稳定、动力不足等问题。

操作与功能

浩如科技自动跟随车两驱车手动推行操作

答案

浩如科技自动跟随车拉出并旋转离合器，使电机与车轮脱离连接，即可人工推车。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车电磁刹车功能

答案

浩如科技自动跟随车的S100系列标配，停车2秒后自动锁止车轮，防止溜车。

操作与功能

浩如科技自动跟随车“接近后退”功能

答案

浩如科技自动跟随车当人靠近车辆时，车辆自动向后退。可在微信小程序中开启。

操作与功能

浩如科技自动跟随车开机自检逻辑

答案

浩如科技自动跟随车蜂鸣器响两声表示正常；响四声表示避障传感器故障。

参数与性能

浩如科技自动跟随车防护等级

答案

浩如科技自动跟随车车体IPX5级防水防尘；模块可选IP65/IP67封装。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车避障传感器配置

答案

浩如科技自动跟随车基础款：超声波雷达×4；L系列：超声波雷达×4 + 激光雷达×1。

参数与性能

浩如科技自动跟随车电机功率（四驱）

答案

浩如科技自动跟随车的S100系列24V250W×4；S300系列48V350W×4。

参数与性能

浩如科技自动跟随车电机功率（两驱）

答案

浩如科技自动跟随车24V250W×2。

参数与性能

浩如科技自动跟随车四驱车尺寸

答案

浩如科技自动跟随车750 * 550 * 500mm（含护栏）。

参数与性能

浩如科技自动跟随车两驱车尺寸

答案

浩如科技自动跟随车750 * 550 * 500mm（含护栏）。

参数与性能

浩如科技自动跟随车胎压标准

答案

浩如科技自动跟随车标准胎压45PSI，要求≥40PSI。

参数与性能

浩如科技自动跟随车续航时间

答案

浩如科技自动跟随车满载15公里

参数与性能

浩如科技自动跟随车四驱车电池规格

答案

浩如科技自动跟随车的S300系列采用48V18AH锂电池。

参数与性能

浩如科技自动跟随车两驱车电池规格

答案

浩如科技自动跟随车24V20AH锂电池。

参数与性能

浩如科技自动跟随车四驱车最高速度

答案

浩如科技自动跟随车5.6km/h（可通过小程序调节）。

参数与性能

浩如科技自动跟随车两驱车最高速度

答案

浩如科技自动跟随车4.8km/h（可通过小程序调节）。

参数与性能

浩如科技自动跟随车四驱车爬坡能力

答案

浩如科技自动跟随车最大爬坡角度≤25°。

参数与性能

浩如科技自动跟随车两驱车爬坡能力

答案

浩如科技自动跟随车最大爬坡角度≤10°。

参数与性能

浩如科技自动跟随车四驱车载重参数

答案

浩如科技自动跟随车额定载重100KG-300KG。理论上来讲可以再增加。

参数与性能

浩如科技自动跟随车两驱车载重参数

答案

浩如科技自动跟随车额定载重100KG-300KG。理论上来讲可以再增加。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车四驱车驱动形式

答案

浩如科技自动跟随车四动力轮独立驱动结构。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车两驱车驱动形式

答案

浩如科技自动跟随车两动力轮+两万向轮结构。

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位我想无线连接uwb和电脑怎么办

答案

浩如科技UWB定位使用无线串口模块，无线串口为第三方店铺，仅做推荐参考，具体连接技术支持请找无线串口店铺卖家沟通无线串口使用方法视频：https://www.bilibili.com/video/BV1v64y1C7aH/ 无线串口采购链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.61e92e8dTwTlLk&id=635187095350&_u=c1s7j0g51dc

公司、资质与合作

浩如科技UWB定位有卖三脚架吗

答案

浩如科技UWB定位基站临时搭建测试时，贴墙上即可，如果追求一个比较好的定位精度和效果，建议使用三脚架架设搭建基站，我们公司不生产三脚架，从厂家进货过来，再卖给客户，来回运费比较贵不合适。我给您推荐一个三脚架厂家，可以直接购买。采购链接：三脚架（选3米，带云台和手机夹）https://detail.tmall.com/item.htm?_u=b1s7j0g8a92&id=623907684336&spm=a1z09.2.0.0.52d72e8djQpPlY

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位模块防水吗？

答案

浩如科技UWB定位普通模块为IP31防护等级。对于户外或潮湿环境应用，我们提供IP65/IP67防护等级的封装版本（如 IGA02-EP/ULM1-SH）。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位你们有现成的定位系统吗？还是只有模块？

答案

浩如科技UWB定位，我们既有模块，也有整套的定位系统解决方案。如果您是做产品集成，可以选择模块；如果您需要快速部署，可以选择我们的整套定位系统（含基站、标签、软件平台）。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车你们的车能上楼吗？

答案

浩如科技自动跟随车目前的产品不支持自动上下楼功能。

采购、交付与售后

浩如科技UWB跟随套件如果我自己有车架，只买套件能便宜多少？

答案

浩如科技UWB跟随套件，可以只采购“配件清单”中的部件。相比整车，散件采购会有一定的组装成本，但单价会低于整车售价。具体BOM成本请参考对应的配件清单Excel表。

故障排查与维护

浩如科技UWB定位STLINK连接不上主控板怎么办？

答案

浩如科技UWB定位请检查：1. STLINK驱动是否安装成功；2. SWD接口的4根线（VCC, SWDIO, SWCLK, GND）是否连接正确且接触良好。

故障排查与维护

浩如科技自动跟随车跑偏（画龙）是怎么回事？

答案

可能是左右轮气压不一致，或电机参数有差异。请尝试在小程序中进行“遥控转弯灵敏度”校准，或检查机械安装是否对称。

故障排查与维护

浩如科技自动跟随车开机时蜂鸣器响了四声是什么意思？

答案

浩如科技自动跟随车这表示避障传感器（超声波或雷达）自检失败。请检查传感器连接线是否松动，或传感器表面是否被遮挡/污染。

故障排查与维护

浩如科技自动跟随车轮胎没气了怎么办？

答案

浩如科技自动跟随车驱动轮为充气胎，标准胎压建议维持在45PSI。请定期检查胎压，使用普通自行车气筒或车载充气泵补气。

技术原理与定位能力

浩如科技自动跟随车如何恢复出厂设置？

答案

浩如科技自动跟随车在微信小程序的“系统配置”页面，点击“恢复出厂设置”，然后点击“保存发送”，然后退出小程序，等待车辆重启后会发出“滴滴”两声，即可生效。

操作与功能

浩如科技自动跟随车小程序里的“转弯灵敏度”怎么调？

答案

浩如科技自动跟随车一般两驱车建议选1或2，四驱车建议选3或4。数值越大，转向反应越剧烈，请根据实际路试手感微调。

故障排查与维护

浩如科技自动跟随车微信小程序搜不到车辆怎么办？

答案

浩如科技自动跟随车请确认：1. 车辆已开机；2. 手机蓝牙已打开；3. 微信已授权蓝牙权限。小程序会自动搜索附近的车辆列表。

安装、接线与部署

浩如科技UWB跟随套件：车头和车尾的基站怎么区分安装？

答案

浩如科技UWB跟随套件带指示灯的一面朝外，数据线接口朝向车内。车头基站（A0）装在车头正中，车尾基站（A1）装在车尾正中，高度建议离地约0.5米。

安装、接线与部署

浩如科技自动跟随车主控板连接电机控制器的线序是怎样的？

答案

浩如科技自动跟随车CH2对应左轮，CH3对应右轮。黑线(GND)对GND，红线(5V)对5V，黄线(PWM)对信号口。请务必核对颜色对应。

安装、接线与部署

浩如科技自动跟随车电池线应该接在哪里？

答案

浩如科技自动跟随车电池正极通过2P快接端子连接电机控制器的电源输入端，建议在正极线路上串联一个物理电源开关以便紧急断电。

安装、接线与部署

浩如科技自动跟随车电机和轮子怎么连接才牢固？

答案

浩如科技自动跟随车必须使用方键销固定在电机轴和轮毂的槽内，然后依次安装平垫、弹垫和M8螺丝锁紧。如果没有方键销，轮子容易打滑。

故障排查与维护

浩如科技自动跟随车万向轮安装后晃动或转动不灵活怎么办？

答案

浩如科技自动跟随车请调整万向轮与车架连接的螺母松紧度，确保既能灵活转动又能着地。参考安装说明，确保四个轮子都能同时着地。

操作与功能

浩如科技自动跟随车避障模式在遥控模式下生效吗？

答案

浩如科技自动跟随车车辆在跟随模式下按避障模式执行避障，在遥控模式下无避障。

操作与功能

浩如科技自动跟随车如何手动推行车辆？

答案

浩如科技自动跟随车两驱系列车型可通过离合器来脱离电机和驱动轮，从而实现手动推行。向外拉离合器锁扣并旋转一定角度卡住锁扣即可脱离，恢复的方法是相反操作。

操作与功能

浩如科技自动跟随车有“一键召回”功能吗？

答案

有的。浩如科技自动跟随车在停车模式下，单击手环电源键或遥控器模式切换键，车辆会自动行驶到您附近，并进入跟随模式。

参数与性能

浩如科技自动跟随车的最大载重和速度是多少？

答案

浩如科技自动跟随车最大载重根据配置不同，可达300kg。最高速度最快约为约5.4km/h。实际速度会因负载、路况和配置有所不同。

开发、接口与资料

浩如科技UWB跟随套件我的现有车辆（如履带车、电动车）可以加装跟随功能吗？

答案

可以，浩如科技提供多种场景的适配服务，包括电动化与跟随改造、轮毂电车跟随改造、重型载具改造以及仅跟随模块集成。具体需求需与技术支持沟通确认。

型号与方案选型

浩如科技自动跟随车L系列（如S100L）和普通系列有什么区别？

答案

浩如科技自动跟随车L系列标配激光雷达，具备更强的绕障能力；普通系列通常只配备超声波雷达，功能为停障。

型号与方案选型

浩如科技自动跟随车两驱和四驱该怎么选？

答案

浩如科技自动跟随车两驱车（2WD）结构简单，成本低，适合平地、商场、展厅等场景，爬坡≤10°；四驱车（4WD）动力强劲，适合户外草地、坡道等复杂地形，爬坡≤25°/30°。

型号与方案选型

浩如科技自动跟随车S100和S300系列有什么区别？

答案

浩如科技自动跟随车的S100系列额定载重100KG，配备24V系统；S300系列额定载重300KG，配备48V系统，动力更强，适合重载场景17。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位为什么基站与标签通信距离较近？

答案

浩如科技UWB定位1)在远距离通信的情况下，建议使用三脚架支撑基站和标签，高度1.8M以上；2)检查基站和标签之间是否有遮挡或强电磁干扰；3)检查模块天线是否安装良好。

技术原理与定位能力

遮挡对浩如科技UWB定位模块的影响如何？

答案

浩如科技UWB定位模块影响如下： 1)实体墙：LD600模块可以穿过1堵实体墙，定位误差会增加30cm左右；ULM1、ULM3模块无法穿过实体墙；2)金属：对UWB电磁波吸收很严重，尤其是当靠近节点时，会导致无法定位；3)玻璃：影响较大；4)纸板、木板等：一般10cm厚度影响不大。

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位购买系统后还需买其他测试配件吗？

答案

浩如科技UWB定位基础的移动电源、数据线等都会配套提供，如需户外测试或者对系统准确性稳定性要求比较高的情况下，建议购买三脚架支撑基站，建议买最高3m的三脚架。

安装、接线与部署

浩如科技UWB定位安装部署复杂吗？是否需要你们派人施工？

答案

浩如科技UWB定位标准产品的安装相对简单：基站固定上电（支持PoE网线供电）、配置网络IP和坐标即可。标签开机即用。但是，我们目前主要提供定位硬件和基础技术支持。完整的现场勘查、点位设计、施工布线、系统联调以及长期的平台运维，属于项目集成范畴，建议由您或您指定的专业集成商来完成。我们可以提供部署指导文档。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位上位机能直接用吗？还是需要二次开发？

答案

浩如科技UWB定位上位机可以直接使用，开箱即用，能直接演示效果，不需要二次开发。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位我可以用自己的STM32开发板对接你们的模块吗？

答案

可以的。浩如科技UWB定位模块对外提供标准的TTL串口或SPI接口。只要您的MCU支持这些接口，并参考我们的通信协议文档，即可轻松对接。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位有没有Python的SDK或者API？

答案

有的，浩如科技提供Python SDK用于快速开发上位机应用，包含数据解析、坐标计算等功能。随开发资料包一起提供。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位支持哪些操作系统进行开发？

答案

浩如科技UWB定位的开发环境支持Windows（推荐Win10/11）、Linux/ROS1/ROS2。上位机软件主要在Windows平台运行，Linux 和 Mac系统提供数据解析方法和解算库可直接调用，嵌入式开发可在跨平台环境下进行。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位，能输出ROS数据吗？

答案

浩如科技UWB定位的ULM3-PDOA等模块有ROS1/ROS2驱动支持。如果是做跟随车，核心逻辑在STM32端，您可以在ROS端参考我们的逻辑进行移植。

故障排查与维护

浩如科技UWB定位，不会装环境/不会烧录固件怎么办？

答案

不用担心，我们有详细的保姆级视频教程：1. 《嵌入式开发环境搭建》；2. 《不搭建环境直接更新固件方法》（适合小白）。您可以去B站搜索“浩如科技”查看。

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位全套设计资料什么时候给我？

答案

用户购买后，先按照开箱测试资料完成搭建和测试，确认系统功能正常且符合需求，操作确认收货后，由浩如科技客服发送全套的技术资料；如不满足需求，也可保护好外观退货。全套设计资料涉及到源码，发送后将不能退货。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位有二次开发资料和代码吗？

答案

有的。浩如科技提供全套开源资料：1. 嵌入式代码（Keil工程）；2. 上位机源代码；3. 硬件原理图（PDF/Sch）。资料包在确认收货之后由客服发送网盘链接。

开发、接口与资料

浩如科技的通信协议格式是JSON还是二进制？

答案

浩如科技UWB定位默认提供JSON格式（易于阅读和调试）和二进制格式（效率高，适合量产）。您可以通过Web配置或指令切换。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位数据是通过什么接口传输出去的？

答案

浩如科技UWB定位不同模块接口不同：1. 标签/便携基站：多为USB-TTL输出；2. IGA01-EP/IGA02-EP 基站：支持以太网(PoE)和UDP协议，适合长距离稳定传输。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位网关模块是做什么的呢？

答案

浩如科技UWB定位正常默认定位调试搭建的情况下，模块和电脑之间是USB数据线连接，网关模块可以让模块上wifi，从而无线连接电脑，网关模块对于定位来讲不是必须需要的，是辅助无线通信用的。

故障排查与维护

想无线连接浩如科技UWB定位模块和电脑怎么办？

答案

可以使用无线串口模块。无线串口为第三方店铺，仅做推荐参考，具体连接技术支持请找无线串口店铺卖家沟通。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位模块不小心把配置弄乱了怎么恢复出厂设置？

答案

浩如科技UWB定位大部分模块（如IGA01-EP基站、ULM3-PDOA）都有Reset复位按键，长按5秒即可恢复出厂设置。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块通过什么接口连接其他嵌入式设备？

答案

浩如科技UWB定位模块通过板载UART-TTL接口连接其他嵌入式设备。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位模块通过什么接口连接电脑？

答案

浩如科技UWB定位模块通过USB接口连接电脑，4个基站中只需1个基站连接电脑即可。

参数与性能

浩如科技UWB定位模块怎么供电？电压范围是多少？

答案

浩如科技UWB定位大多数模块支持5V直流供电（USB或端子）。穿戴式标签（手环/工牌）内置锂电池，支持USB充电。

参数与性能

浩如科技UWB定位模块工作温度范围是多少？

答案

浩如科技UWB定位标准工作温度范围是-20℃到+70℃。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位基站和标签的通信距离有多远？

答案

浩如科技UWB定位在空旷无遮挡的视距环境下，基站与标签之间的最大通信距离可达200米以上。但在实际室内部署中，由于墙体、金属等障碍物的遮挡和信号衰减，有效定位范围会缩小。通常，我们建议室内单基站的覆盖半径按30-80米进行规划。

参数与性能

浩如科技UWB定位系统的延迟是多少？

答案

浩如科技UWB定位单标签刷新率最快100Hz（10ms/次）。系统整体延迟取决于标签数量，假设系统中有10个标签，那么最快总周期就是10ms*10=100ms，同理100个标签总周期最快为1S。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位标签的更新频率是多少，可以调整吗？

答案

浩如科技UWB定位标签默认更新频率为112ms，最大10ms更新一次(6.8Mhz)可以通过修改固件参数来方便调整。

参数与性能

浩如科技UWB定位模块电池供电待机时间多长？

答案

浩如科技UWB定位模块待机时间与外接充电宝容量、定位频率有很大关系，ULM1配套的外接充电宝基站待机时间约10小时，标签待机时间约15小时；LD150/LD600内置电池基站待机约8小时，标签待机约12小时。

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位有卖三脚架吗？

答案

浩如科技不生产三脚架。建议您自行购买“直播三脚架”，选3米高带云台和手机夹的即可。

产品认知与应用场景

浩如科技UWB定位模块可以用于无人机和AGV吗？

答案

可以使用，浩如科技UWB定位目产品前有非常多的客户案例使用，效果良好。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位，支持手机（iPhone）吗？

答案

浩如科技UWB定位的ULM3-FIRA型号支持与iPhone 11及以上的iOS设备（iOS 15+）进行FiRa协议交互。普通型号不支持。

参数与性能

浩如科技UWB定位模块有IP65/IP67防护等级的吗？

答案

浩如科技UWB定位，对于户外或潮湿环境应用，我们提供IP65/IP67防护等级的封装版本（如 IGA02-EP/ULM1-SH）。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位模块有外壳吗？外壳防水吗？

答案

浩如科技UWB定位的ULM1模块没有外壳，LD150/LD600模块有外壳，外置天线，外壳非密闭，不能在淋雨的情况下使用。

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位我应该买几个模块？

答案

浩如科技UWB定位根据使用场景确认：1对1测距买2个；二维定位至少买4个（3基站1标签）；三维定位至少买5个（4基站1标签）。建议最少购买5个模块，因为4基站比3基站覆盖面积大、定位成功率高。

操作与功能

浩如科技UWB定位什么是TDOA模式？UTM1和ULM1有什么区别？

答案

浩如科技UWB定位的UTM1支持TDOA（到达时间差）模式，配合WiFi可实现大规模标签定位；ULM1主要支持TOF（双向测距）模式。TDOA适合标签数量极多的场景，TOF适合精度要求极高的场景。

型号与方案选型

浩如科技的定位模块有哪些型号，有什么区别？

答案

浩如科技UWB定位主要分两大系列：1. DW1000系列（中远距离）：如LD600（600米，带PA）、LD150（150米）、ULM1（50米）。2. DW3000系列（新一代）：如ULM3（40米）、ULM3-PA（300米，带PA）、ULM3-PDOA（测角度）。具体选型对比请参考文档中的“系列模块选型”表格。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位系统是成熟的吗？是需要经过开发后才能使用吗？

答案

浩如科技UWB定位系统已经具备完善的定位功能，用户可直接通过接口得到定位数据后进行项目应用，也可根据当前功能和源码，通过学习和二次开发完成自主的产品化研发工作。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位RTLS1、RTLS2、RTLS3有什么区别？

答案

浩如科技UWB定位的RTLS1为基于STM32平台的开发套件，开源，适用于学习评估、研究UWB底层驱动、产品化开发移植、系统集成；RTLS2为产品化设备，不开源，以太网通信，WEB界面，适用于项目级别应用；RTLS3为基于Arduino平台的开发套件，开源，开发门槛低，适用于学习评估、高校课题研究等。

开发、接口与资料

浩如科技的UWB定位系统能做什么？

答案

浩如科技UWB定位提供基于UWB技术的高精度实时定位系统（RTLS）硬件和基础数据支持。核心功能是为人员、车辆、资产等目标提供厘米级到亚米级的实时位置坐标（X, Y, Z）。您可以将这些定位数据通过我们提供的接口，对接到您自己的业务平台（如MES、WMS、安防平台等），实现轨迹追踪、电子围栏、数据统计等上层应用。

开发、接口与资料

可以从上位机软件里面获取定位数据到本机吗？

答案

浩如科技UWB定位可以从HR-RTLS系统的上位机软件中获取定位数据到本机，通过上位机软件界面直接查看，或者通过数据转发功能获取。

公司、资质与合作

浩如科技HR-RTLS与其他主机通讯怎么在软件里面设置呀

答案

浩如科技UWB定位关于HR-RTLS系统与其他主机通讯的设置，可以通过上位机软件的“数据转发”功能来实现。具体操作步骤如下：打开设置界面：在PC上位机软件的“参数设置”栏中，找到“数据转发”设置项。配置目标主机：在“数据转发”设置中，填写您希望接收定位数据的远程主机IP地址和远程主机端口。验证数据：设置完成后，定位结果数据（包含标签ID、X/Y/Z坐标等信息）就会通过UDP协议转发到您指定的主机。您可以使用网络调试助手等工具，在指定端口接收数据来验证功能是否正常

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位标签读的数据没有网也可以读出来吗

答案

浩如科技UWB定位的系统是一个独立的本地定位网络，其数据读取完全在本地完成，无需连接外部网络。

参数与性能

浩如科技UWB定位如果距离小于1m是不是不准

答案

是的，当距离小于1米时，UWB 3000系列模块（如ULM3、ULM3-PDOA等）的测距精度会受到影响，数据可能不准确具体来说：在0.5米以上的距离，测距精度基本可以保证。当距离小于0.5米时，由于信号处理、天线特性等因素，测距值容易产生较大误差，数据会变得不准

参数与性能

浩如科技UWB定位还能实现更高的精度吗？

答案

浩如科技UWB定位目前基于现有算法和硬件，在理想空旷条件下实现的精度（二维约10厘米，三维Z轴约30厘米）已接近当前技术方案的极限。要实现更高的精度（例如厘米级或毫米级），通常需要采用更复杂的方案，例如：多传感器融合：将UWB与IMU（惯性测量单元）、激光雷达、视觉传感器等数据进行融合，通过算法补偿UWB的瞬时误差，实现更平滑、更精确的轨迹跟踪。更复杂的部署与算法：在特定场景下，通过增加基站密度、优化基站布局、采用更高级的滤波和校准算法，有可能进一步提升系统精度。如果您对精度有更高的要求，可以评估是否需要在项目中引入IMU等传感器进行融合定位。

开发、接口与资料

浩如科技UWB定位，测的是三维定位是吧

答案

浩如科技UWB定位标准方案的定位能力：我们标准UWB定位方案主要用于平面二维定位，适合人员、车辆、物资在地面场景中的位置跟踪。三维定位的限制与要求：如果客户需要精确的XYZ三维坐标定位，目前标准方案不建议这样做。要实现三维定位，对部署环境有严格要求：至少需要4个基站，推荐6-8个基站，并且基站应尽量部署在长、宽、高比例为1:1:1的正立方体空间内。这种构型主要适用于空旷环境（如无人机定位），在存在遮挡或非理想构型（如隧道、狭长空间）的场景下，Z轴（高度）方向的精度会显著下降甚至无法定位。多楼层定位 / 楼层区分：如果您的需求是区分不同楼层，这可以从部署方案上评估。通常需要在每个楼层单独部署基站，然后根据基站ID或区域编号，在客户自己的应用层系统中进行楼层判断。需要明确的是，我们的标准上位机软件不内置完整的多楼层自动区分功能，如果需要与业务系统结合，通常需要进行二次开发

技术原理与定位能力

浩如科技UWB定位怎么判断电有没有充满

答案

浩如科技UWB定位模块对于内置电池的模块：如LD150(-I)、LD600(-I)、ULM1-GP（工牌标签）、ULM1-SH（手环标签）等。这些模块在充电时，充电指示灯为蓝色表示正在充电中，充电指示灯变为绿色则表示充电已完成。对于需要外接充电宝供电的模块：如ULM1、ULM3、ULM3-PDOA模块。这些模块本身没有内置电池，需要为它们供电的充电宝充电。为充电宝充电时，充电宝指示灯闪烁表示正在充电，指示灯常亮则表示充电完成。您可以先确认一下您使用的是哪种类型的模块，然后根据对应的指示灯状态来判断即可。

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位ld600可以当作基站也可以当作标签吗

答案

是的，浩如科技UWB定位套件中的LD600模块既可以作为基站使用，也可以作为标签使用。在购买时，您可以根据需要将一定数量的LD600模块配置为基站和标签的组合，例如购买5个模块，出厂时即可配置为4个基站和1个标签的系统

故障排查与维护

浩如科技UWB定位为什么有时候会丢失uwb数据

答案

浩如科技UWB定位的数据偶尔丢失通常与信号遮挡和环境干扰有关。主要原因有以下几点：遮挡影响：UWB信号在传播过程中，如果遇到实体墙、金属板、玻璃或密集的树木等障碍物，信号会严重衰减或被吸收，导致基站与标签之间的通信中断，从而丢失数据。特别是金属和玻璃对信号影响很大。基站部署高度：如果基站部署位置较低（例如低于1.8米），信号容易被地面物体或人员遮挡。将基站安装在更高的位置（如使用三脚架），可以有效减少遮挡，提升通信稳定性。环境干扰：在强电磁干扰或金属反射严重的复杂环境中，信号质量会下降，也可能导致丢包。排查建议：检查基站与标签之间是否存在上述遮挡物，并尝试调整基站位置以避开遮挡。确保基站部署在离地1.8米以上的高度，以获得更好的视距通信条件。您可以参考我们用户手册中关于遮挡影响的详细说明（第6.3.3节）进行进一步排查

采购、交付与售后

浩如科技UWB定位那cir程序源码有吗

答案

您之前购买套件时，浩如科技提供的资料包中已经包含了CIR相关的参考代码和固件。您可以在资料包的“其他参考代码”或类似命名的文件夹中找到它。如果您找不到或者资料链接失效了，请告诉我们，我们可以为您重新发送相关的资料部分。

故障排查与维护

浩如科技UWB定位套件是不能获取cir信息的对吧

答案

您手上的套件（例如LD600或ULM系列模块）的定位功能和CIR功能是分开的。模块出厂时默认烧录的是用于测距和定位的程序。如果您需要获取CIR数据，需要将模块（通常是基站）烧录专门的CIR固件程序。这个CIR固件和测距/定位程序是两个独立的程序，不能同时运行。您之前收到的资料包中应该包含CIR相关的参考代码和固件，您可以找到并烧录进去进行测试。如果需要再次获取资料链接，可以随时告诉我们。

参数与性能

浩如科技模块角度测量功能

答案

浩如科技定位模块支持测角度（如车头基站AOA0，范围-60°~60°）。

开发、接口与资料

浩如科技跟随产品，双基站都带角度识别吗

答案

浩如科技跟随产品，车头基站具备测距（DIS0）、角度测量（AOA0）及串口通信功能；车尾基站具备测距（DIS1）、角度测量（AOA1）功能，车尾基站的数据通过无线形式发送给车头基站，即车尾基站只供电即可，节省串口资源。

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品有导航自驾模块吗

答案

浩如科技跟随产品暂时不支持，您可以先添加客服联系方式，产品升级后会第一时间和您联系

开发、接口与资料

浩如科技跟随产品开源的吗？

答案

浩如科技跟随产品的小车跟随代码是开源的

参数与性能

浩如科技跟随产品车辆定位精度

答案

浩如科技跟随产品的车辆定位精度为±5cm（CEP95，基于42m×21m实测环境）。

参数与性能

浩如科技跟随产品的电机功率多少

答案

浩如科技跟随产品电机功率，24v是 250w，48v是350w

开发、接口与资料

浩如科技跟随产品电机驱动器和主控怎么通讯的，传输的是什么

答案

UART-TTL串口，主控板给电机的控制信号是PWM（脉冲宽度调制）信号，左轮电机：主控板的CH2端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH2端子。右轮电机：主控板的CH3端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH3端子

操作与功能

浩如科技跟随遥控或手环靠近小车的时候，是后退吗？

答案

浩如科技跟随产品中，遥控或手环靠近小车时，小车不会后退，也不会移动

操作与功能

浩如科技跟随产品的遥控和手环是二选一吗

答案

浩如科技跟随产品可以选 1. 集成遥控:遥控器内内置跟随芯片，跟随也是跟着遥控器 2.普通遥控+跟随手环，跟随时跟随手环走

技术原理与定位能力

请问浩如科技跟随产品中激光是什么意思

答案

浩如科技跟随产品中的激光指激光雷达，就是用来避障的，有障碍物时它可以绕过去

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品轮胎是要充气的还是不用充气的

答案

根据两四驱不同，您可以联系客服详细了解

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品在转动的时候扫描到车身这个怎么处理

答案

浩如科技跟随产品屏蔽对应的角度，比如你车身有一些角度是车身，你就给屏蔽掉不处理

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品的激光雷达单卖吗

答案

买浩如科技跟随整车可以单卖激光雷达

技术原理与定位能力

浩如科技还有纯超声波方案的避障？

答案

超声波是停障，不能绕，有盲区，遇到障碍物就停下，如需绕障可以选择浩如科技跟随产品中的激光雷达

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品是用的激光和超声波的传感器吗，都用了几个

答案

激光+4个超声，绕障主要是激光起作用，超声是辅助近距离停车

操作与功能

浩如科技跟随产品的远程召唤啥意思

答案

当浩如自动跟随车里离你远时，也就是有一定距离时，按一下跟随按键切换到跟随模式，车就会自动寻找标签，走到标签前面，15米左右吧

参数与性能

浩如科技跟随产品跟随距离最近的是多少

答案

浩如科技跟随距离可以设置，最小0.5m，跟随距离0.5-15米可调节

技术原理与定位能力

如果承重200kg，浩如科技的电机是什么参数？

答案

可以选择浩如科技跟随产品中的48V 350W电机

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品可以自己点到点吗

答案

浩如科技跟随产品暂时不支持点对点，目前是跟随行走功能

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品有没有图像识别跟随的

答案

浩如科技跟随产品没有图像识别的，都是基于UWB

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品双基站掉头终止条件

答案

DISO < DIS1 且 -10° ≤ AOA0 ≤ +10°。

技术原理与定位能力

浩如科技跟随产品双基站车头跟随逻辑

答案

-10° ≤ AOA0 ≤ +10°：直行；AOA0 < -10°：左转；AOA0 > +10°：右转。

开发、接口与资料

浩如科技跟随产品双基站跟随系统架构

答案

车头基站（测距DISO、测角AOA0、串口通信）+ 车尾基站（测距DIS1）+ 标签（被跟随目标携带）。

操作与功能

浩如科技跟随车辆避障模式类型

答案

绕障（绕开障碍物）、停障（停车等待）、不避障（无措施）。

操作与功能

浩如科技跟随车辆跟随模式逻辑

答案

人在车头时跟随；人在车尾时车辆原地掉头。

操作与功能

浩如科技跟随产品遥控器开机操作

答案

长按3秒开机，单击模式键切换（白灯-遥控，红灯-跟随）。

安装、接线与部署

浩如科技跟随车辆超声波传感器接线

答案

按顺序（左/左前/右前/右）接入主控板插槽（可加长）。

安装、接线与部署

浩如科技跟随车辆PDOA基站接线

答案

主/从基站通过1.25-4P线连接主控板（车尾基站可加长）。

安装、接线与部署

浩如科技跟随产品电机控制器接线定义

答案

电机控制器M1/M2接口连接电机黑色4P插头（两驱无前后区分，四驱左右并联）。

安装、接线与部署

浩如科技跟随产品主控板接线定义（电机控制）

答案

主控板CH2（左轮）/CH3（右轮）通过3P线与电机控制器连接（黑-GND，红-5V，黄-PWM信号）。

安装、接线与部署

浩如科技跟随车辆驱动轮安装要点

答案

电机轴插入驱动轮→装入方键销→M8螺丝固定→充气。

安装、接线与部署

浩如科技跟随车辆电机安装要点

答案

4个M6×40螺钉将电机固定到车架。

安装、接线与部署

浩如科技跟随车辆万向轮安装要点

答案

轴承套入30mm管→锁紧螺栓→调整离地间隙确保四轮着地。

安装、接线与部署

浩如科技跟随车辆基站安装方向

答案

车头基站需带指示灯面朝外；车尾基站同理。

安装、接线与部署

浩如科技跟随车辆基站安装位置

答案

车头/车尾正中间，带指示灯面朝外，数据线口朝内，离地约0.5米，垂直夹角15°。

故障排查与维护

浩如科技跟随产品手环/遥控器充不进电怎么办？

答案

请检查充电触点是否有污垢或氧化层，建议使用酒精棉片擦拭触点。手环使用磁吸线，需对准吸附；遥控器使用Type-C接口。

故障排查与维护

为什么我的车遇到障碍物不停下来？

答案

请检查小程序中“避障设置”是否为“停障”或“绕障”。如果设置为“不避障”，车辆将直接穿过障碍物，请务必注意安全。

型号与方案选型

浩如科技跟随产品超声波传感器和激光雷达有什么区别？

答案

超声波成本低，但对小物体或斜向障碍物探测能力弱，固超声波雷达只做“停障”功能；激光雷达探测角度广、精度高，能更好地实现“绕障”功能。

操作与功能

浩如科技跟随产品手环和遥控器怎么切换模式？

答案

手环：单击电源键切换“跟随/停止”；遥控器：单击模式切换键（3号键）切换“遥控/跟随”模式，指示灯变色（红/白）表示当前模式。

操作与功能

浩如科技跟随产品什么是“接近后退”功能？怎么开启？

答案

开启后，当人靠近车辆时，车辆会自动后退与人保持设定的距离后退，该功能默认为关闭。可通过微信小程序->车辆控制页面开启。需要注意由于车辆后方没有避障传感器，车辆后退过程中有碰撞可能性，请自行评估风险是否启用。

技术原理与定位能力

人在车后面的时候，车会自己掉头吗？

答案

会的。浩如科技跟随产品采用双基站逻辑，当检测到人在车尾侧时，车辆会先原地掉头，然后再启动跟随。

故障排查与维护

为什么我的车在跟随模式下不动？

答案

请检查：1. 车辆是否开机自检通过（蜂鸣器滴两声）；2. 标签/遥控器电量是否充足；3. 标签是否被人体或金属严重遮挡；4. 雷达周围是否有障碍导致触发停障功能。

操作与功能

浩如科技跟随产品电池续航和充电是怎样的？

答案

跟随标签（手环/遥控器）内置锂电池，通过USB充电。手环使用磁吸充电线，遥控器为Type-C接口。续航时间约数天至数周，取决于使用频率。

开发、接口与资料

浩如科技UWB跟随的有效距离是多少？

答案

用于跟随的PDOA基站与标签（如ULM3-SH）的通信距离约为40米。遮挡（尤其是人体、金属）会严重影响精度和通信稳定性。

操作与功能

浩如科技UWB跟随遥控器和手环的遥控距离是多少？

答案

遥控距离最大约30米。建议在视线良好的情况下使用，避免高大金属物体遮挡信号。

公司、资质与合作

浩如科技跟随产品可能充满电能跑多远/多久？

答案

标准配置（24V20Ah/48V18Ah电池）下，满载续航约15公里或8小时（工厂工况）。实际续航会因载重、路况、速度不同而有所差异。

采购、交付与售后

浩如科技跟随整车和套件可以分开购买吗？

答案

整车提供包含车架、所有系统在内的完整解决方案。套件主要指跟随控制系统（主控、基站、标签、电机驱动等），不含车架。如果您有自己的车架，可以只购买套件进行改造。但主控板等核心部件通常不单独出售，需随套件购买。

型号与方案选型

浩如科技UWB跟随，单基站和双基站（全向）跟随有什么区别？

答案

单基站只支持在车头正前方约120度范围内启动和跟随。如果人快速变向或走到车侧/后方，车辆可能跟丢或反向行驶。双基站（全向）跟随支持360度跟随。无论人在哪个方向，车辆都能启动跟随。当人在车后方时，车辆会先原地掉头，再启动跟随。

产品认知与应用场景

我的车是24V的，能用48V的配件吗？

答案

不可以混用。24V和48V的电压等级不同，电机、驱动器、主控板的电气参数完全不兼容，强行混用会烧毁设备。但是控制模块（基站/手环/遥控器/主控板）可以混用。

公司、资质与合作

浩如科技UWB跟随代码开源吗？

答案

跟随小车的控制代码是开源的。但PDOA基站模块内部的固件代码是公司的核心技术，不予开源。

技术原理与定位能力

浩如科技的跟随小车是怎么实现的？能360°跟随吗？

答案

我们采用的是双基站方案（车头一个PDOA基站，车尾一个）。当人在车后方时，系统会通过判断距离差，控制车辆原地掉头，从而实现全向跟随。

技术原理与定位能力

浩如科技的自动跟随车是如何实现跟随的？

答案

我们的自动跟随车采用“UWB定位 + 智能运动控制”的核心技术。首先，由UWB定位系统实时、高精度地获取跟随目标（人员佩戴标签）的位置坐标。然后，车体的运动控制器根据目标的实时位置、速度和运动方向，结合自身的传感器数据，通过自主研发的跟随算法计算出最优的行驶路径和速度指令，驱动差速轮实现稳定、平滑的跟随。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB跟随产品可以自动返航？或者自动到达指定位置吗

答案

我们的跟随车不是AGV自动导航车，不支持从A点到B点的自动路径规划、地图导航或自动调度。如果您需要车辆自动前往某个固定坐标点，标准版本无法实现。

技术原理与定位能力

浩如科技UWB跟随有避障功能吗

答案

带激光雷达定位款支持全方位避障绕行呢，还可选避障套件，4个超声波能绕障但效果一般，激光雷达无散件销售只有整车

型号与方案选型

浩如科技的自动跟随产品具体怎么选择？

答案

一般是根据您的具体使用场景，您可以直接联系客服咨询

技术原理与定位能力

红灯亮是什么意思

答案

浩如科技的标签红灯常亮是电量不足啦，闪烁的话是发起测距但没基站回应哟

公司、资质与合作

浩如科技公司的地址在？

答案

浩如科技公司位于辽宁省大连市

采购、交付与售后

能发顺丰特快吗？

答案

默认顺丰标快。手环带电池无法发特快，带电池只能陆运

公司、资质与合作

这个是 nooploop ips吗

答案

不是的，浩如科技售卖的均为公司自主研发产品

采购、交付与售后

可以对公转账吗

答案

可以的，您可以联系客服提供您的对公账户信息

参数与性能

浩如科技手环的发射功率离头部特别近对人体有伤害吗

答案

没有伤害的，浩如科技产品的发射功率符合国家安全标准要求，您可以完全放心

操作与功能

浩如科技手环怎么看充没充满

答案

浩如科技手环绿色常亮满电

采购、交付与售后

请问多久能发货

答案

正常48小时内发货，17点前拍下当天尽量发出

公司、资质与合作

浩如科技的工厂在哪

答案

浩如科技的工厂在辽宁大连

产品认知与应用场景

浩如科技的产品充满电能用多久