共找到 62 条问题
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位系统是开源的吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位系统是完全开源的，嵌入式代码、上位机代码、算法等全部开源，并且配套相应的开发手册和视频教程，帮助客户迅速上手完成学习开发。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位数据回传回来，怎么显示轨迹，有开源平台吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位系统是完全开源的，嵌入式代码、上位机代码、算法等全部开源，并且 配套相应的开发手册和视频教程，帮助客户迅速上手完成学习开发。
开发、接口与资料
浩如科技三个基站能定位为什么让我买4个基站
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位1)因标签需要在基站合围区域内定位，一般区域空间没有三角形的，并且4基站定位比3基站定位增加1个基站的情况下覆盖面积由三角形变成矩形，面积增加1倍； 2)射频通信有一定的失败概率，如采用4基站定位时，同一时刻，标签只要完成3个基站及以上测距即可完成定位，如只有3个基站则必须保证该次测距3个基站全部测距成功才能完成定位，使用4基站时定位成功率大大提高； 3)4基站1标签的系统也可方便的修改为3基站2标签系统，来学习多标签的使用方法； 4)4基站在空间长宽高比为1：1：1的情况下可以完成三维定位。
开发、接口与资料
浩如科技室内定位基站可以使用网络通讯吗
厘米级定位答案
可以的，浩如科技UWB定位基站可以用wifi进行网络通讯
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块，可以二次开发吗？
厘米级定位答案
可以的，浩如科技UWB定位产品支持二次开发
开发、接口与资料
浩如科技UWB测距精度是多少？会受到什么影响？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位产品标称精度是±5cm。实际精度受环境影响： 1. 遮挡（尤其是金属、人体）会严重影响精度； 2. 不同模块通讯距离不一样，在最大覆盖距离范围内精度保持一致
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位有配套的上位机定位软件吗？
厘米级定位答案
有的。浩如科技提供RTLS1定位系统上位机软件，支持2D/3D地图显示、实时轨迹跟踪、数据转发等功能。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位的精度看起来不好的原因是什么？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位1)检查基站坐标是否正确；2)检查基站高度是否为离地1.8M以上；3)检查标签与基站测距值是否有部分基站通信效果不好；4)检查是否有遮挡；5)检查基站是否同一个平面；6)检查标签是否处于基站围成面外较远的位置。
开发、接口与资料
浩如科技定位套餐，7499和5999资料内容都是一样的吗？就只有硬件区别？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，是的，只有硬件区别，7499比5999多了6个标签
开发、接口与资料
浩如科技有c#版本的源码提供吗
厘米级定位答案
抱歉，浩如科技暂时没有C#版本的源码，您可以先添加客服的联系方式，之后提供支持的话会第一时间联系您
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位工牌的SOS怎么用的
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位您这款工牌的SOS功能可以通过连续短按按键2次来切换SOS报警/排报警状态，报警时上行数据协议中BATTERY字段最高bit为1，非报警时为0
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位多对多的资料可以发一下嘛
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位【超级会员V9】通过百度网盘分享的文件：HR-RTLS1… 链接:https://pan.baidu.com/s/1gyc3d5KoyIlI9jFNW8Ervw?pwd=b0u3 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块都是通过串口和上位机通讯吧，通信协议都有吧
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位模块同wifi和上位机软件通信，您需要自备一个wifi路由器，通信协议都有，代码开源
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位一对多的话能从标签端读取多个基站间测距值吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，可以的，标签能读所有基站到它的距离
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位TTL接口在哪里
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位设备后面，用户手册PDOA：https://www.haorutech.com/download/ULM3-PDOA_UserManual.pdf
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位是否提供 BLE 透传成品，还是只有 TTL 自己接蓝牙板？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，没有ble透传，您可以自己买转接板接ttl
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位问一下上位机源码是什么语言写的
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位qt/c++
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位基站有带WiFi模块的产品吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位暂时没有WIFI模块产品，您可以添加客服联系方式，产品更新后客服会第一时间和您联系
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位上位机软件只有Windows的吗 我是mac电脑 有mac版的吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，抱歉没有，您可以暂时先装虚拟机解决
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位有串口输出数据吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位用户手册PDOA：https://www.haorutech.com/download/ULM3-PDOA_UserManual.pdf，7.1章是串口协议，无遮挡 角度±5度，距离±10cm
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块有源码吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位可以提供源码的
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位可以通过树莓派读取定位信息吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，可以读，串口通讯
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位的信息是存在数据库吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，本身不能 您可以开发
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块支持无人机吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位有串口可以输出数据，您看下您的设备是否支持串口读取。无人机的话建议用二维定位，纯uwb做三维不太行
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位线束怎么接？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位typec接ros板usb接口
开发、接口与资料
请问浩如科技UWB定位模块可以烧录吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，可以的，代码开源 keil烧录
开发、接口与资料
定位请问浩如科技UWB定位模块里面有处理器吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，有的，GD32，完全兼容stm32
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位的提供xy和仰角转角吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位用户手册LD600/LD600-i：https://www.haorutech.com/download/LD600(-I)_UserManual.pdf，文档里有数据协议，您可以看下是否符合要求
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位有写这个接口转成(x, y , heading)吗
厘米级定位答案
抱歉没有，您可以添加客服联系方式，产品支持会客服会第一时间跟您联系
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位基站是基于DW3220，手环是DWM3000，适配吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位适配的
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位IGA01和LD600能通讯吗
厘米级定位答案
浩如科技IGA01和LD600可以通讯
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块通信接口
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，支持串口通信（如RS485/TTL），可通过无线串口模块连接电脑。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块供电电压
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，支持宽电压输入（具体范围需查模块手册，常见24V/48V系统适配）。
开发、接口与资料
浩如科技UWB跟随套件我的现有车辆（如履带车、电动车）可以加装跟随功能吗？
自动跟随套件答案
可以，浩如科技提供多种场景的适配服务，包括电动化与跟随改造、轮毂电车跟随改造、重型载具改造以及仅跟随模块集成。具体需求需与技术支持沟通确认。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位为什么基站与标签通信距离较近？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位1)在远距离通信的情况下，建议使用三脚架支撑基站和标签，高度1.8M以上；2)检查基站和标签之间是否有遮挡或强电磁干扰；3)检查模块天线是否安装良好。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位上位机能直接用吗？还是需要二次开发？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位上位机可以直接使用，开箱即用，能直接演示效果，不需要二次开发。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位我可以用自己的STM32开发板对接你们的模块吗？
厘米级定位答案
可以的。浩如科技UWB定位模块对外提供标准的TTL串口或SPI接口。只要您的MCU支持这些接口，并参考我们的通信协议文档，即可轻松对接。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位有没有Python的SDK或者API？
厘米级定位答案
有的，浩如科技提供Python SDK用于快速开发上位机应用，包含数据解析、坐标计算等功能。随开发资料包一起提供。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位支持哪些操作系统进行开发？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的开发环境支持Windows（推荐Win10/11）、Linux/ROS1/ROS2。上位机软件主要在Windows平台运行，Linux 和 Mac系统提供数据解析方法和解算库可直接调用，嵌入式开发可在跨平台环境下进行。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位，能输出ROS数据吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的ULM3-PDOA等模块有ROS1/ROS2驱动支持。如果是做跟随车，核心逻辑在STM32端，您可以在ROS端参考我们的逻辑进行移植。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位有二次开发资料和代码吗？
厘米级定位答案
有的。浩如科技提供全套开源资料：1. 嵌入式代码（Keil工程）；2. 上位机源代码；3. 硬件原理图（PDF/Sch）。资料包在确认收货之后由客服发送网盘链接。
开发、接口与资料
浩如科技的通信协议格式是JSON还是二进制？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位默认提供JSON格式（易于阅读和调试）和二进制格式（效率高，适合量产）。您可以通过Web配置或指令切换。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位数据是通过什么接口传输出去的？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位不同模块接口不同：1. 标签/便携基站：多为USB-TTL输出；2. IGA01-EP/IGA02-EP 基站：支持以太网(PoE)和UDP协议，适合长距离稳定传输。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位网关模块是做什么的呢？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位正常默认定位调试搭建的情况下，模块和电脑之间是USB数据线连接，网关模块可以让模块上wifi，从而无线连接电脑，网关模块对于定位来讲不是必须需要的，是辅助无线通信用的。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块通过什么接口连接其他嵌入式设备？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位模块通过板载UART-TTL接口连接其他嵌入式设备。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位模块通过什么接口连接电脑？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位模块通过USB接口连接电脑，4个基站中只需1个基站连接电脑即可。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位基站和标签的通信距离有多远？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位在空旷无遮挡的视距环境下，基站与标签之间的最大通信距离可达200米以上。但在实际室内部署中，由于墙体、金属等障碍物的遮挡和信号衰减，有效定位范围会缩小。通常，我们建议室内单基站的覆盖半径按30-80米进行规划。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位，支持手机（iPhone）吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的ULM3-FIRA型号支持与iPhone 11及以上的iOS设备（iOS 15+）进行FiRa协议交互。普通型号不支持。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位系统是成熟的吗？是需要经过开发后才能使用吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位系统已经具备完善的定位功能，用户可直接通过接口得到定位数据后进行项目应用，也可根据当前功能和源码，通过学习和二次开发完成自主的产品化研发工作。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位RTLS1、RTLS2、RTLS3有什么区别？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的RTLS1为基于STM32平台的开发套件，开源，适用于学习评估、研究UWB底层驱动、产品化开发移植、系统集成；RTLS2为产品化设备，不开源，以太网通信，WEB界面，适用于项目级别应用；RTLS3为基于Arduino平台的开发套件，开源，开发门槛低，适用于学习评估、高校课题研究等。
开发、接口与资料
浩如科技的UWB定位系统能做什么？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位提供基于UWB技术的高精度实时定位系统（RTLS）硬件和基础数据支持。核心功能是为人员、车辆、资产等目标提供厘米级到亚米级的实时位置坐标（X, Y, Z）。您可以将这些定位数据通过我们提供的接口，对接到您自己的业务平台（如MES、WMS、安防平台等），实现轨迹追踪、电子围栏、数据统计等上层应用。
开发、接口与资料
可以从上位机软件里面获取定位数据到本机吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位可以从HR-RTLS系统的上位机软件中获取定位数据到本机，通过上位机软件界面直接查看，或者通过数据转发功能获取。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位标签读的数据没有网也可以读出来吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的系统是一个独立的本地定位网络，其数据读取完全在本地完成，无需连接外部网络。
开发、接口与资料
浩如科技UWB定位，测的是三维定位是吧
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位标准方案的定位能力：我们标准UWB定位方案主要用于平面二维定位，适合人员、车辆、物资在地面场景中的位置跟踪。 三维定位的限制与要求：如果客户需要精确的XYZ三维坐标定位，目前标准方案不建议这样做。要实现三维定位，对部署环境有严格要求：至少需要4个基站，推荐6-8个基站，并且基站应尽量部署在长、宽、高比例为1:1:1的正立方体空间内。这种构型主要适用于空旷环境（如无人机定位），在存在遮挡或非理想构型（如隧道、狭长空间）的场景下，Z轴（高度）方向的精度会显著下降甚至无法定位。 多楼层定位 / 楼层区分： 如果您的需求是区分不同楼层，这可以从部署方案上评估。通常需要在每个楼层单独部署基站，然后根据基站ID或区域编号，在客户自己的应用层系统中进行楼层判断。 需要明确的是，我们的标准上位机软件不内置完整的多楼层自动区分功能，如果需要与业务系统结合，通常需要进行二次开发
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品，双基站都带角度识别吗
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品，车头基站具备测距（DIS0）、角度测量（AOA0）及串口通信功能；车尾基站具备测距（DIS1）、角度测量（AOA1）功能，车尾基站的数据通过无线形式发送给车头基站，即车尾基站只供电即可，节省串口资源。
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品开源的吗？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品的小车跟随代码是开源的
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品电机驱动器和主控怎么通讯的，传输的是什么
自动跟随套件、自动跟随整车答案
UART-TTL串口，主控板给电机的控制信号是PWM（脉冲宽度调制）信号，左轮电机：主控板的CH2端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH2端子。 右轮电机：主控板的CH3端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH3端子
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品双基站跟随系统架构
自动跟随套件、自动跟随整车答案
车头基站（测距DISO、测角AOA0、串口通信）+ 车尾基站（测距DIS1）+ 标签（被跟随目标携带）。
开发、接口与资料
浩如科技UWB跟随的有效距离是多少？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
用于跟随的PDOA基站与标签（如ULM3-SH）的通信距离约为40米。遮挡（尤其是人体、金属）会严重影响精度和通信稳定性。
开发、接口与资料
浩如科技模块固件升级
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
支持固件更新，可通过STLINK连接主控板烧录（需装环境）。
开发、接口与资料
浩如科技模块开发支持
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
提供二次开发资料、SDK/API（含Python SDK）、配套上位机定位软件。
开发、接口与资料
浩如科技模块CIR信息获取
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
模块不能直接获取CIR（信道冲激响应）原始数据，仅输出处理后的测距/角度数据。