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故障排查与维护
浩如科技UWB定位这基站和手环能自己配对吗，买的多拿混了怎么办？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位都给您配好做好标记，有贴纸提示的
故障排查与维护
浩如科技UWB定位能不能做足球场室外的厘米轨迹实时显示
厘米级定位答案
可以的，浩如科技UWB定位产品最优精度10CM左右
故障排查与维护
浩如科技UWB定位STLINK连接不上主控板怎么办？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位请检查：1. STLINK驱动是否安装成功；2. SWD接口的4根线（VCC, SWDIO, SWCLK, GND）是否连接正确且接触良好。
故障排查与维护
浩如科技自动跟随车跑偏（画龙）是怎么回事？
自动跟随整车答案
可能是左右轮气压不一致，或电机参数有差异。请尝试在小程序中进行“遥控转弯灵敏度”校准，或检查机械安装是否对称。
故障排查与维护
浩如科技自动跟随车开机时蜂鸣器响了四声是什么意思？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车这表示避障传感器（超声波或雷达）自检失败。请检查传感器连接线是否松动，或传感器表面是否被遮挡/污染。
故障排查与维护
浩如科技自动跟随车轮胎没气了怎么办？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车驱动轮为充气胎，标准胎压建议维持在45PSI。请定期检查胎压，使用普通自行车气筒或车载充气泵补气。
故障排查与维护
浩如科技自动跟随车微信小程序搜不到车辆怎么办？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车请确认：1. 车辆已开机；2. 手机蓝牙已打开；3. 微信已授权蓝牙权限。小程序会自动搜索附近的车辆列表。
故障排查与维护
浩如科技自动跟随车万向轮安装后晃动或转动不灵活怎么办？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车请调整万向轮与车架连接的螺母松紧度，确保既能灵活转动又能着地。参考安装说明，确保四个轮子都能同时着地。
故障排查与维护
浩如科技UWB定位，不会装环境/不会烧录固件怎么办？
厘米级定位答案
不用担心，我们有详细的保姆级视频教程：1. 《嵌入式开发环境搭建》；2. 《不搭建环境直接更新固件方法》（适合小白）。您可以去B站搜索“浩如科技”查看。
故障排查与维护
想无线连接浩如科技UWB定位模块和电脑怎么办？
厘米级定位答案
可以使用无线串口模块。无线串口为第三方店铺，仅做推荐参考，具体连接技术支持请找无线串口店铺卖家沟通。
故障排查与维护
浩如科技UWB定位为什么有时候会丢失uwb数据
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的数据偶尔丢失通常与信号遮挡和环境干扰有关。主要原因有以下几点： 遮挡影响：UWB信号在传播过程中，如果遇到实体墙、金属板、玻璃或密集的树木等障碍物，信号会严重衰减或被吸收，导致基站与标签之间的通信中断，从而丢失数据。特别是金属和玻璃对信号影响很大。 基站部署高度：如果基站部署位置较低（例如低于1.8米），信号容易被地面物体或人员遮挡。将基站安装在更高的位置（如使用三脚架），可以有效减少遮挡，提升通信稳定性。 环境干扰：在强电磁干扰或金属反射严重的复杂环境中，信号质量会下降，也可能导致丢包。 排查建议： 检查基站与标签之间是否存在上述遮挡物，并尝试调整基站位置以避开遮挡。 确保基站部署在离地1.8米以上的高度，以获得更好的视距通信条件。 您可以参考我们用户手册中关于遮挡影响的详细说明（第6.3.3节）进行进一步排查
故障排查与维护
浩如科技UWB定位套件是不能获取cir信息的对吧
厘米级定位答案
您手上的套件（例如LD600或ULM系列模块）的定位功能和CIR功能是分开的。模块出厂时默认烧录的是用于测距和定位的程序。如果您需要获取CIR数据，需要将模块（通常是基站）烧录专门的CIR固件程序。这个CIR固件和测距/定位程序是两个独立的程序，不能同时运行。您之前收到的资料包中应该包含CIR相关的参考代码和固件，您可以找到并烧录进去进行测试。如果需要再次获取资料链接，可以随时告诉我们。
故障排查与维护
浩如科技跟随产品手环/遥控器充不进电怎么办？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
请检查充电触点是否有污垢或氧化层，建议使用酒精棉片擦拭触点。手环使用磁吸线，需对准吸附；遥控器使用Type-C接口。
故障排查与维护
为什么我的车遇到障碍物不停下来？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
请检查小程序中“避障设置”是否为“停障”或“绕障”。如果设置为“不避障”，车辆将直接穿过障碍物，请务必注意安全。
故障排查与维护
为什么我的车在跟随模式下不动？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
请检查：1. 车辆是否开机自检通过（蜂鸣器滴两声）；2. 标签/遥控器电量是否充足；3. 标签是否被人体或金属严重遮挡；4. 雷达周围是否有障碍导致触发停障功能。