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技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位模块用之前是不是要进行天线校准
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位模块是即插即用的 不用校准
技术原理与定位能力
浩如科技定位系统支持多少个标签同时定位？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位单个基站理论上可支持数千个标签，具体数量可根据您的刷新率要求调整。
技术原理与定位能力
浩如科技三维定位的话是不是需要4个基站？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位产品在三维定位时，至少需要4个基站，推荐6-8个基站，尽量保证所处空间长宽高比为1：1：1的正立方体，如下图所示基站安装位置 【浩如科技UWB三维定位3D无人机展示】 https://www.bilibili.com/video/BV1KE6AYfEyU
技术原理与定位能力
怎么得到浩如科技UWB定位结果
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的结果数据转发请参考以下文档6.9节 http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1_UserManual.pdf
技术原理与定位能力
浩如科技定位就是需要四个吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，对，4个基站+1个标签
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位产品需要三个基站算位置是吧？
厘米级定位答案
是的，浩如科技的UWB定位产品需要三个基站去算目标的位置
技术原理与定位能力
浩如科技模块定位原理
厘米级定位答案
浩如科技支持TDOA（到达时间差）、PDOA（到达角度）、TWR（双向测距）模式。
技术原理与定位能力
imu是不是浩如科技标签具备的功能，浩如科技的基站不需要具备这个功能？
厘米级定位答案
是的，浩如科技UWB标签具备IMU即可
技术原理与定位能力
浩如科技的定位基站侧装在立柱上可以吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，可以 但是高度需要保持一致
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位天线增益是在多少
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位3dbi
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车自重是多少
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车30-40公斤
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位4个基站的话，能生成Z轴坐标么？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位四个基站够了 但是不是很准
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位tag_id 如何预先分配给两个标签
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位id可以通过拨码开关调节。也可以后期通过指令调节。我们出厂时是给拨好的
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位最大测距是多少
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位每个基站和标签之间最大的测距距离是600米，但是实际情况可能会存在一些遮挡或者是环境没有那么的空旷。那一般室内的环境下在30到50米左右
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位同时可以显示几个标签
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位理论没有上限。但是标签阅读速度越多的话会越慢
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位分布式测距还要配置谁是基站谁是标签吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位分布式测距是不分基站和标签了，大家都叫模块，都可以测量自己到其他所有模块的距离。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车：跟随车是控制前轮吗？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车两驱是控制后轮，前边儿是万向轮。或者用四驱。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车有吗？
自动跟随整车答案
有的，您可以联系客服说下您的基本要求
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位模块有安卓app吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位可以提供安卓app
技术原理与定位能力
想用浩如科技UWB跟随套件做个跟随车，轮子和底盘我自己做
自动跟随套件答案
可以的，浩如科技的跟随套件完全支持，您可以直接和客服联系
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位，设备初始定位时间大概多少
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位100ms内
技术原理与定位能力
浩如科技UWB跟随套件买动力套件包含程序吗
自动跟随套件答案
浩如科技UWB跟随套件只买动力套件没有程序。需要配合跟随套件
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位基站内最多可识别多少个标签
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位多少个都可以，没有上限
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位二维要严格正方体吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，不需要，二维长宽比不大于2:1 四个基站
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位的信息是存在哪里
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位存在exe所在目录的log目录里面
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位请问一下有没有ld150的检测报告
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位目前只有精度报告
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位基站支持多少度角？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位1个基站120度，2个基站+距离判断，能做到360度
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位手环怎么做标签？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的手环本身就是标签
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位的模块电源有什么要求
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位5v电压供电，5v1a
技术原理与定位能力
请问浩如科技UWB定位模块有io口吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的LD150 LD600 这2个模块有预留io
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位ULM1-SH标签手环是否带声光报警
厘米级定位答案
浩如科技的ULM1-SH手环不带声光报警，您可以选择浩如科技专门开发的声光报警器产品
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位有android的测试代码吗
厘米级定位答案
有，抱歉，只有tof的方案安卓的代码
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位可以用app开发实时定位标签吗？
厘米级定位答案
可以的，浩如科技UWB定位支持APP开发实时定位标签
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位基站可以不带imu吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位基站可以不用IMU
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位最后的输出是 (x, y , heading)吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位标签输出的是他到基站的测距值 和 他自己的三周加速度 三轴角速度 三周姿态角
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位有输出朝向信息吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位标签如果选择LD150-I 这个型号，有imu，可以输出自己得姿态
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车上可以加架子吗
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车可以加架子，您可以自行添加
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位运动追踪视频录制可以吗
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位可以支持，有客户尝试过这种类似，场地放4个人基站 运动员带手环
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位提供基站的标定算法吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位提供基站标定算法
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位基站和模块都能接手机吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的基站和标签都能接手机
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车下坡能刹住车吗？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车下坡10度以内可以刹住车
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车有爬楼梯的吗
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车暂时无法爬楼梯，您可以添加客服联系方式，产品升级会客服会第一时间跟您联系
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车坡度能爬多少度
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车能爬15度左右坡，满载情况下
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位IGA01有POE供电模块吗
厘米级定位答案
浩如科技IGA01没有POE供电模块，都是插在iga01上的，带poe的外置天线只有这款IGA02-ep
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位模块LD600功能
厘米级定位答案
浩如科技LD600可配置为基站或标签使用（具体需查手册确认）。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位双基站位置判断逻辑
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位DISO < DIS1：标签在车头侧，进入车头跟随模式；DISO > DIS1：标签在车尾侧，触发掉头动作。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车转弯灵敏度设置
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车两驱建议设置1-2，四驱建议设置3-4。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车低电量阈值
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车电量低于20%时，可能出现跟随不稳定、动力不足等问题。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车电磁刹车功能
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车的S100系列标配，停车2秒后自动锁止车轮，防止溜车。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车避障传感器配置
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车基础款：超声波雷达×4；L系列：超声波雷达×4 + 激光雷达×1。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车四驱车驱动形式
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车四动力轮独立驱动结构。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车两驱车驱动形式
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车两动力轮+两万向轮结构。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位模块防水吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位普通模块为IP31防护等级。对于户外或潮湿环境应用，我们提供IP65/IP67防护等级的封装版本（如 IGA02-EP/ULM1-SH）。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位你们有现成的定位系统吗？还是只有模块？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位，我们既有模块，也有整套的定位系统解决方案。如果您是做产品集成，可以选择模块；如果您需要快速部署，可以选择我们的整套定位系统（含基站、标签、软件平台）。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车你们的车能上楼吗？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车目前的产品不支持自动上下楼功能。
技术原理与定位能力
浩如科技自动跟随车如何恢复出厂设置？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车在微信小程序的“系统配置”页面，点击“恢复出厂设置”，然后点击“保存发送”，然后退出小程序，等待车辆重启后会发出“滴滴”两声，即可生效。
技术原理与定位能力
遮挡对浩如科技UWB定位模块的影响如何？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位模块影响如下： 1)实体墙：LD600模块可以穿过1堵实体墙，定位误差会增加30cm左右；ULM1、ULM3模块无法穿过实体墙；2)金属：对UWB电磁波吸收很严重，尤其是当靠近节点时，会导致无法定位；3)玻璃：影响较大；4)纸板、木板等：一般10cm厚度影响不大。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位模块不小心把配置弄乱了怎么恢复出厂设置？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位大部分模块（如IGA01-EP基站、ULM3-PDOA）都有Reset复位按键，长按5秒即可恢复出厂设置。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位标签的更新频率是多少，可以调整吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位标签默认更新频率为112ms，最大10ms更新一次(6.8Mhz)可以通过修改固件参数来方便调整。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位模块有外壳吗？外壳防水吗？
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位的ULM1模块没有外壳，LD150/LD600模块有外壳，外置天线，外壳非密闭，不能在淋雨的情况下使用。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB定位怎么判断电有没有充满
厘米级定位答案
浩如科技UWB定位模块对于内置电池的模块：如LD150(-I)、LD600(-I)、ULM1-GP（工牌标签）、ULM1-SH（手环标签）等。这些模块在充电时，充电指示灯为蓝色表示正在充电中，充电指示灯变为绿色则表示充电已完成。 对于需要外接充电宝供电的模块：如ULM1、ULM3、ULM3-PDOA模块。这些模块本身没有内置电池，需要为它们供电的充电宝充电。为充电宝充电时，充电宝指示灯闪烁表示正在充电，指示灯常亮则表示充电完成。 您可以先确认一下您使用的是哪种类型的模块，然后根据对应的指示灯状态来判断即可。
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品有导航自驾模块吗
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品暂时不支持，您可以先添加客服联系方式，产品升级后会第一时间和您联系
技术原理与定位能力
请问浩如科技跟随产品中激光是什么意思
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品中的激光指激光雷达，就是用来避障的，有障碍物时它可以绕过去
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品轮胎是要充气的还是不用充气的
自动跟随套件、自动跟随整车答案
根据两四驱不同，您可以联系客服详细了解
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品在转动的时候扫描到车身这个怎么处理
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品屏蔽对应的角度，比如你车身有一些角度是车身，你就给屏蔽掉不处理
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品的激光雷达单卖吗
自动跟随套件、自动跟随整车答案
买浩如科技跟随整车可以单卖激光雷达
技术原理与定位能力
浩如科技还有纯超声波方案的避障？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
超声波是停障，不能绕，有盲区，遇到障碍物就停下，如需绕障可以选择浩如科技跟随产品中的激光雷达
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品是用的激光和超声波的传感器吗，都用了几个
自动跟随套件、自动跟随整车答案
激光+4个超声，绕障主要是激光起作用，超声是辅助近距离停车
技术原理与定位能力
如果承重200kg，浩如科技的电机是什么参数？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
可以选择浩如科技跟随产品中的48V 350W电机
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品可以自己点到点吗
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品暂时不支持点对点，目前是跟随行走功能
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品有没有图像识别跟随的
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品没有图像识别的，都是基于UWB
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品双基站掉头终止条件
自动跟随套件、自动跟随整车答案
DISO < DIS1 且 -10° ≤ AOA0 ≤ +10°。
技术原理与定位能力
浩如科技跟随产品双基站车头跟随逻辑
自动跟随套件、自动跟随整车答案
-10° ≤ AOA0 ≤ +10°：直行；AOA0 < -10°：左转；AOA0 > +10°：右转。
技术原理与定位能力
人在车后面的时候，车会自己掉头吗？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
会的。浩如科技跟随产品采用双基站逻辑，当检测到人在车尾侧时，车辆会先原地掉头，然后再启动跟随。
技术原理与定位能力
浩如科技的跟随小车是怎么实现的？能360°跟随吗？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
我们采用的是双基站方案（车头一个PDOA基站，车尾一个）。当人在车后方时，系统会通过判断距离差，控制车辆原地掉头，从而实现全向跟随。
技术原理与定位能力
浩如科技的自动跟随车是如何实现跟随的？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
我们的自动跟随车采用“UWB定位 + 智能运动控制”的核心技术。首先，由UWB定位系统实时、高精度地获取跟随目标（人员佩戴标签）的位置坐标。然后，车体的运动控制器根据目标的实时位置、速度和运动方向，结合自身的传感器数据，通过自主研发的跟随算法计算出最优的行驶路径和速度指令，驱动差速轮实现稳定、平滑的跟随。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB跟随产品可以自动返航？或者自动到达指定位置吗
自动跟随套件、自动跟随整车答案
我们的跟随车不是AGV自动导航车，不支持从A点到B点的自动路径规划、地图导航或自动调度。如果您需要车辆自动前往某个固定坐标点，标准版本无法实现。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB跟随有避障功能吗
自动跟随套件、自动跟随整车答案
带激光雷达定位款支持全方位避障绕行呢，还可选避障套件，4个超声波能绕障但效果一般，激光雷达无散件销售只有整车
技术原理与定位能力
红灯亮是什么意思
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技的标签红灯常亮是电量不足啦，闪烁的话是发起测距但没基站回应哟
技术原理与定位能力
浩如科技能提供产品测试吗
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
可拍下支持7天无理由退货
技术原理与定位能力
浩如科技模块恢复出厂设置
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
可通过微信小程序或特定操作（如按键组合）恢复出厂设置。
技术原理与定位能力
浩如科技技术支持管多久？
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
我们提供1个月的技术咨询服务。也提供技术咨询服务的付费延期，149元/3个月，但咨询范围是跟我们的产品相关的，在这个范围之外如跟其他产品结合之后的问题，我们不保证一定能解答。
技术原理与定位能力
浩如科技UWB PDOA模块原理图可以提供吗？
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
关于UWB PDOA模块的原理图，我们目前不提供