浩如科技跟随产品电机驱动器和主控怎么通讯的，传输的是什么

答案

UART-TTL串口，主控板给电机的控制信号是PWM（脉冲宽度调制）信号，左轮电机：主控板的CH2端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH2端子。 右轮电机：主控板的CH3端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH3端子