自动跟随套件

UWB 跟随开发小车

STM32 · 4WD · 开源

面向学习与二次开发的 STM32 四驱跟随小车,提供主控工程、原理图、PDoA 基站与标签资料。

智能跟随套件跟随整车与底盘
无人小车套件

Specifications

技术参数

主要参数

驱动
四驱 PWM / 4 路霍尔测速 / PID
整车尺寸
280×230×150mm
最大速度
1.2m/s
跟随距离
0.5-20m
电源
DC9V-12V(3节18650锂电池串联)
避障方案
4路E18红外反射避障探头
板载显示器
0.96寸OLED
跟随方案
基站:ULM3-PDOA;手环标签:ULM3-SH;角度范围:-60°~60°;距离范围:0.5m~20m。
其他
底盘材质铝合金,预留SWD烧录接口,预留8路I0接口,板载蜂鸣器。

Detail

图文详情

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