厘米级定位
答案
浩如科技UWB定位目前基于现有算法和硬件,在理想空旷条件下实现的精度(二维约10厘米,三维Z轴约30厘米)已接近当前技术方案的极限。 要实现更高的精度(例如厘米级或毫米级),通常需要采用更复杂的方案,例如: 多传感器融合:将UWB与IMU(惯性测量单元)、激光雷达、视觉传感器等数据进行融合,通过算法补偿UWB的瞬时误差,实现更平滑、更精确的轨迹跟踪。 更复杂的部署与算法:在特定场景下,通过增加基站密度、优化基站布局、采用更高级的滤波和校准算法,有可能进一步提升系统精度。 如果您对精度有更高的要求,可以评估是否需要在项目中引入IMU等传感器进行融合定位。





