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安装、接线与部署
浩如科技自动跟随车主控板连接电机控制器的线序是怎样的？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车CH2对应左轮，CH3对应右轮。黑线(GND)对GND，红线(5V)对5V，黄线(PWM)对信号口。请务必核对颜色对应。
安装、接线与部署
浩如科技自动跟随车电池线应该接在哪里？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车电池正极通过2P快接端子连接电机控制器的电源输入端，建议在正极线路上串联一个物理电源开关以便紧急断电。
安装、接线与部署
浩如科技自动跟随车电机和轮子怎么连接才牢固？
自动跟随整车答案
浩如科技自动跟随车必须使用方键销固定在电机轴和轮毂的槽内，然后依次安装平垫、弹垫和M8螺丝锁紧。如果没有方键销，轮子容易打滑。
安装、接线与部署
浩如科技跟随车辆超声波传感器接线
自动跟随套件、自动跟随整车答案
按顺序（左/左前/右前/右）接入主控板插槽（可加长）。
安装、接线与部署
浩如科技跟随车辆PDOA基站接线
自动跟随套件、自动跟随整车答案
主/从基站通过1.25-4P线连接主控板（车尾基站可加长）。
安装、接线与部署
浩如科技跟随产品电机控制器接线定义
自动跟随套件、自动跟随整车答案
电机控制器M1/M2接口连接电机黑色4P插头（两驱无前后区分，四驱左右并联）。
安装、接线与部署
浩如科技跟随产品主控板接线定义（电机控制）
自动跟随套件、自动跟随整车答案
主控板CH2（左轮）/CH3（右轮）通过3P线与电机控制器连接（黑-GND，红-5V，黄-PWM信号）。
安装、接线与部署
浩如科技跟随车辆驱动轮安装要点
自动跟随套件、自动跟随整车答案
电机轴插入驱动轮→装入方键销→M8螺丝固定→充气。
安装、接线与部署
浩如科技跟随车辆电机安装要点
自动跟随套件、自动跟随整车答案
4个M6×40螺钉将电机固定到车架。
安装、接线与部署
浩如科技跟随车辆万向轮安装要点
自动跟随套件、自动跟随整车答案
轴承套入30mm管→锁紧螺栓→调整离地间隙确保四轮着地。
安装、接线与部署
浩如科技跟随车辆基站安装方向
自动跟随套件、自动跟随整车答案
车头基站需带指示灯面朝外；车尾基站同理。
安装、接线与部署
浩如科技跟随车辆基站安装位置
自动跟随套件、自动跟随整车答案
车头/车尾正中间，带指示灯面朝外，数据线口朝内，离地约0.5米，垂直夹角15°。