UWB跟随小车PDOA跟随模块高尔夫球包车推车测角

Follow Auto 智能跟随车是一款基于UWB PDoA/AOA技术的开源无人车套件，可实现跟随、避障等功能。系统控制、避障、电机驱动全开源，方便开发者快速集成使用。 驱动部分采用带编码器的大扭矩电机，可实现PWM电机精确控制。控制板预留接口方便集成其他传感器，扩展性强。提供丰富的开源资料，易于二次开发。