项目挑战
在消防训练、园区应急处置、设备巡查和现场后勤保障中，工作人员可能需要携带水箱、水带、灭火器材、破拆工具和个人防护用品进入不同作业区域。 传统水箱车通常依靠人工推拉。随着水量和随车器材增加，车辆起步、转向及坡道推行所需力量明显增大。工作人员既要控制车辆，又要观察现场、铺设水带或搬运器材，容易造成操作负担集中。 浩如科技将 UWB 自动跟随技术与电动水箱车底盘结合，让水箱车跟随指定人员移动，成为消防及应急作业中的辅助运输平台。 现场痛点 水和器材重量集中 水的重量较大，装载后车辆起步、转弯和停车都需要更多力量。长距离或多频次转运容易造成工作人员疲劳。 作业路线难以预先固定 消防训练和应急作业路线会随人员位置、障碍物及任务变化。磁条、二维码和固定轨道等导航方式难以适应临时路线。 工作人员需要腾出双手 人员在移动过程中还可能需要携带水带、观察环境或操作其他设备。持续推车会占用双手，影响多任务协同。 液体载荷对车辆稳定性要求高 水箱内部液体会随加速、转弯和制动发生晃动。若车辆速度过快、重心过高或制动过急，可能影响行驶稳定性。
解决方案
浩如科技解决方案
在适合电动化改造的水箱车底盘上，集成浩如科技UWB全向跟随套件、运动控制器、电机驱动器、动力电池及安全检测组件。
UWB，即超宽带无线定位技术，可通过车辆与人员标签之间的无线信号判断距离和方向。工作人员佩戴手环标签或携带跟随遥控器后，车载基站持续获取人员相对于车辆的位置，控制系统据此调节车辆的行驶方向和速度。
车辆按照设定距离跟随工作人员移动；人员停止时，水箱车随之停车。装卸、狭窄区域通行或系统调试时，可以切换至手动遥控模式。
双基站方案可增强车辆对前后方目标的识别能力，适合路线变化较多的跟随场景。具体掉头方式和转弯半径，需要结合水箱尺寸、底盘结构及满载重心进行设计验证。
工作流程
1. 作业人员启动水箱车并携带指定的UWB标签。
2. 车载基站测量标签与车辆之间的距离和方向。
3. 主控系统根据人员位置、设定距离和车辆状态生成行驶指令。
4. 水箱车以限定速度跟随人员移动。
5. 人员停下时，车辆在安全距离外停车等待。
6. 检测到障碍物、标签丢失、车辆倾斜或急停信号时，系统执行减速或停车。
7. 到达作业位置后，人员使用水泵、水带或随车器材开展后续操作。
8. 在装卸、归位及狭窄区域，可切换至人工遥控模式。
方案预期效果
搬运与补给效率提升30%
车辆可随人员连续移动，减少返回取车、人工调整车位和反复推拉所占用的时间，使水箱及器材运输流程更加连贯。
人工推拉时间减少70%
自动跟随模式下，工作人员主要负责路线引导、器材装卸和现场操作，无需在整个运输过程中持续推车。
作业人员体力负荷降低45%
电动驱动可减少满载起步、长距离推行和频繁转向带来的身体负担，有利于保留人员体力用于后续任务。
上述比例基于平整路面、单人引导、短距离高频运输和合理装载条件估算。实际效果受水箱容量、载荷、坡度、路面、行驶速度及作业流程影响，应以现场测试为准。
方案优势
无需部署固定路线
水箱车跟随人员移动，不需要铺设磁条、二维码或固定轨道，适合任务路线临时变化的训练和保障场景。
同时运输水源与消防器材
车体除安装水箱外，还可根据承载能力设置水带、工具、灭火器材及应急物资存放区域，减少人员多次往返。
跟随与遥控模式结合
正常转运时采用自动跟随；装卸、狭窄区域和设备归位时可切换遥控，便于人员主动控制车辆。
支持定制集成
浩如科技可根据客户已有底盘、水箱尺寸、供电电压、负载和控制接口，提供自动跟随套件及二次开发支持。
可配置多级安全措施
可根据风险评估配置急停、停障、限速、倾斜检测、低电量提醒和异常状态停车等功能，提高车辆运行的可控性。
典型应用场景
该方案适用于：
· 消防训练场水源及器材运输
· 工业园区应急物资保障
· 仓库、厂区消防巡查辅助
· 大型场馆和园区消防演练
· 室外活动及临时安全保障
· 消防设备测试与维护
· 非高温区域的现场后勤运输
· 固定消防车辆不便进入区域的外围辅助搬运
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