项目挑战
保留原车结构，同时安排好设备与改造部件。 这类三层小车空间紧凑，车体上还要布置UWB基站、驱动与电源组件、拍摄支架和直播设备。改造时要兼顾安装空间、器材固定和车体重心，避免设备相互遮挡或影响小车行驶稳定性。 让小车跟随主播，也让镜头拍到主播。 UWB套件负责判断主播相对小车的位置并控制车辆跟随；镜头取景和自动构图则由相机、云台或拍摄系统完成。两个系统各自负责的功能不同，需要根据主播行走方向和拍摄角度安排相机安装位置与朝向。 应对户外路线和人员变化。 主播可能临时停下、转向或改变路线，户外道路也可能出现行人、路沿、坡道和不平整路面。项目需要结合实际路线调试跟随速度、转向和停车策略，并确认避障配置能否满足现场要求。 保障直播设备持续工作。 摄像设备、监视器、无线传输设备、补光灯和道具都要随车移动。需要规划设备摆放、供电与线缆收纳，兼顾续航、取用便利和车辆载荷。
解决方案
方案设计
方案以客户自有的三层小车为载体，保留黑色分层置物台、黄色立柱和上部推把等原有结构，在车体上集成UWB自动跟随套件及适配的驱动控制。
主播佩戴UWB跟随标签后，小车根据主播与车体之间的距离和方向随行。各层置物台可按直播流程摆放摄像设备、监视器、无线收发设备、电池、线缆和讲解道具。
如需边走边拍摄主播，可在小车上安装可调拍摄支架或云台，将摄像设备朝向主播。镜头跟踪和画面构图由相机、云台或配套拍摄系统完成；UWB套件负责让小车跟随主播，两者分工配合。
系统组成
- 客户自有三层小车： 保留原有车架和载物平台，用于承载直播设备与道具。
- UWB测距测角基站： 安装在车体上，获取主播相对小车的距离和方向。
- UWB跟随标签： 由主播佩戴或随身携带，作为小车跟随目标。
- 跟随主控和驱动组件： 根据距离与方向控制小车行驶、转向和停车。
- 拍摄设备与安装支架： 按直播需要安装手机、相机、监视器或云台，并调整镜头朝向。
- 电源与避障组件： 根据小车原有动力、户外路线和安全需求适配。
如果现有小车已经具备电动驱动，可评估接入原有电机控制系统；如果是手推车，则需要进一步评估驱动轮、电机、电池、控制器和制动组件，完成电动化改造。
工作方式
UWB（超宽带无线技术）用于测量主播与小车之间的距离和相对方向。主播移动时，车载基站将位置关系传给跟随主控，主控再控制车辆跟进并保持设定距离。双基站方案可辅助判断主播位于车体前方还是后方，具体运动方式需结合小车结构调试。
车上的相机或手机负责拍摄主播。若要求镜头自动调整方向或持续居中取景，需要选配具有主体跟踪能力的云台或拍摄系统；该功能不由UWB自动跟随套件单独完成。
对于希望改善角度解算、车辆转向平稳性或多传感器协同避障的项目，可结合交付版本评估UWB与AI融合能力。
方案价值
主播可以专注于讲解、互动和产品展示，小车负责跟随移动并承载设备与道具。团队可根据直播路线灵活调整拍摄位置，不必依赖固定地面标记或预设轨道。
方案效果参考
按户外移动直播中设备随行、点位切换和人员协同的典型流程估算：
- 人工推车和设备搬运投入时间减少40%。
- 单次直播点位切换准备时间缩短30%。
- 主播连续移动直播的有效时长提升25%。
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提交应用条件，工程师会结合精度、距离、刷新率和现场环境给出建议。