让工具车跟着人走：浩如科技UWB 自动跟随套件适合哪些车辆和应用场景？

在工厂、仓库和作业现场，工作人员常常需要一边操作工具，一边推着物料车移动。浩如科技 UWB 自动跟随套件可根据人员所携带的标签，帮助适配的车辆或移动底盘跟随目标移动，适用于工具车、物料车及移动机器人等场景。具体套件配置可按车辆基础和项目需求确定。

UWB 自动跟随是怎么工作的？

UWB 是利用超宽带无线信号进行测距和定位的技术。在自动跟随方案中，人员携带或佩戴 UWB 标签，车辆上安装 UWB 基站。基站测量标签相对于车辆的距离和水平方向，车辆控制系统再根据这些信息驱动车辆前进、转向或停车。

双基站方案会在车辆前后布置基站，辅助判断目标位于车头侧还是车尾侧。车辆能否顺畅转向并继续跟随，还取决于底盘的转向方式、电机驱动和整车调试情况。

套件可以按车辆基础灵活组合

不同客户已有的车辆基础并不相同，跟随方案也可以分层配置：

• 跟随模块： 适合已有运动控制系统的机器人或车辆，用于接入目标距离和方向信息。
• UWB 全向跟随套件： 可按配置组合定位模块、标签、跟随控制、电机驱动和避障组件，适合已有底盘的改装与集成。
• 动力改造方案： 适用于已有车架、但还需要增加电机、驱动轮、电池或控制器的项目。
• 完整跟随整车： 适合希望直接使用车辆、不准备自行开发底盘的客户。

套件和整车的组件配置有所不同。项目开始前，应先确认客户已有的车架、电机、驱动器、电源和安全部件，再确定适配方式。

为什么选择双基站方案？

单基站方案结构相对简单，目标走到车辆侧面或后方时，跟随方向判断可能受到影响。

双基站方案能够更好地判断目标位于车辆前后方向，适合路线变化较多、目标可能绕到车辆侧后方的场景。车辆遇到后方目标时，可以实现快速原地掉头。

跟随距离和精度要结合现场理解

当前 UWB 全向跟随套件产品页标注的跟随距离为 1–15 米可调；无遮挡条件下，跟随距离精度约为 ±10 厘米、角度精度约为 ±5°。实际表现还会受到标签遮挡、基站安装位置、底盘响应和现场环境影响，具体以对应配置和实车测试为准。

典型应用方案

以下为可评估的应用场景示例，具体配置需结合现场条件确认：

工厂工具车与备件车

工作人员携带标签，工具车跟随人员在工位、设备和维修区域之间移动，减少持续推行车辆的操作。

仓库拣选与物料周转

拣货人员或补料人员携带标签，适配的物料车跟随移动，可用于拣选、搬运和产线补料流程。

移动机器人与设备改造

机器人或已有电动底盘可评估增加 UWB 跟随功能。是否能集成，取决于现有运动控制系统、驱动接口和底盘转向能力。

移动工作台与拍摄设备

直播设备车、移动工作台等设备可根据作业方式评估跟随方案。设备尺寸、载荷、速度和工作区域都需要纳入选型。