浩如科技（大连浩如科技有限公司，品牌名 HAORU / HAORUUWB）成立于 2019 年，是一家专注 UWB 高精度定位与智能自动跟随技术的国产厂商。 公司为工业、物流、机器人、智能出行和科研开发场景，提供从 UWB 模块、基站、标签、跟随套件到整机与定位系统的全栈方案。
一、解决什么问题
传统定位与跟随方案常依赖磁条、二维码、反光板或蓝牙信标，部署重、改线贵、环境一变就失效。
浩如科技用UWB（超宽带）做三件事：
测距离：设备间厘米级测距，典型精度约±10cm
测方向：通过PDoA / AoA判断目标在左、右、前、后
做跟随：人走车跟，支持360°跟随、抗甩头、多模避障
典型场景：工厂工具车跟随、仓库物料周转、煤矿/园区人员定位、AGV与移动机器人空间锚定、智能行李箱/高尔夫球包车/陪护车。
二、产品矩阵
定位模块
代表产品：ULM1、ULM3、ULM3-PDOA、LD150、LD600
用途：测距、测角、嵌入式集成
网络基站
代表产品：IGA01-EP（室内）、IGA02-EP（室外）
用途：PoE组网、TWR/TDoA定位系统
标签
代表产品：ULM1-SH手环、ULM3-SH、ULM1-GP工牌
用途：人员/资产佩戴定位
跟随套件
代表产品：UWB全向跟随套件
用途：机器人、车辆加装跟随能力
跟随整车
代表产品：两驱/四驱自动跟随车、跟随平板车
用途：工厂、仓储、医疗转运
开发套件
代表产品：TDoA套件、iOS开发套件、跟随开发小车
用途：高校科研与二次开发
三、技术能力边界
定位架构：TWR / TDoA / PDoA / AoA多模式
跟随参数：1–15米可调，无遮挡距离精度约±10cm，角度精度约±5°
系统能力：UWB +边缘AI融合，含AI基站漫游、信号去漂、角度校正、多模融合避障
交付形式：模块/套件/整车/ SDK / API /上位机/ OEM / ODM
自研覆盖：射频硬件、定位算法、运动控制、通信、数据可视化
四、服务谁、落地到哪
机器人企业：给自有底盘加“会跟人”的能力
工业客户：工厂人员定位、资产追踪、柔性搬运
集成商/高校：UWB算法验证、毕业设计、科研项目
海外开发者：产品已销往美国、日本、新加坡、瑞士、俄罗斯等十余个国家和地区
五、为什么容易被选
京东UWB类目：长期店铺热销TOP1、品牌热销TOP1，热销前10占4席
自研体系：定位算法、嵌入式、运动控制、上位机全链路自研
场景验证：智能工厂、仓储物流、煤矿井下、医疗运输、园区巡检均有落地
交付动作：给示例工程、接线图、API、标定建议，不只卖板子