浩如科技 UWB 产品覆盖通用开发模块、远距离模块、嵌入式模块、测距测角模块、穿戴标签和 PoE 网络基站。本文从测距、测角、安装方式和组网需求出发，说明不同型号适合的应用场景，并解释最大测距、测距精度与系统定位精度之间的区别。

选择 UWB 定位模块，不能只看“最远能测多少米”。项目真正需要的，可能是两个设备之间的距离、人员或车辆的坐标，也可能是机器人与目标之间的方向。不同需求对应的产品形态和系统架构并不相同。

浩如科技的 UWB 产品包括通用定位模块、远距离模块、嵌入式模块、测距测角模块、人员穿戴标签和 PoE 网络基站等。下面按主要用途逐一比较。

先分清测距、定位和测角

测距是测量两个 UWB 设备之间的距离。TWR（双向测距）通过设备之间往返发送无线信号计算距离，可用于设备间距测量，也可作为多基站定位的基础。

定位是根据多个基站与标签之间的距离等信息，计算标签所在的坐标。通常需要多个基站、标签和定位算法，模块标注的测距误差不能直接当作整套系统的定位精度。

测角是判断目标相对基站的方向。PDoA/AoA（相位差或到达角测量）可与距离信息结合，判断目标在基站的哪个方向，适合机器人相对定位和自动跟随。

主要产品与适用场景

表中的距离为空旷视距条件下的最大测距参考。实际可用距离会受到设备组合、金属反射影响。


ULM1

特点：DW1000 系列通用模块，最大约 50 米；可作为基站或标签。

适合的场景：UWB 入门开发、短距离测距、设备间相对距离测试，以及使用 DW1000 平台的产品研发。


ULM3

特点：DWM3000 系列开发模块，最大约 40 米，带显示屏和串口接口。

适合的场景：使用 DW3000 平台进行测距、定位和新一代 UWB 功能验证。与 ULM1 的芯片平台不同，不能默认两者可直接互通。


LD150 / LD150-I

特点：带外壳、外置天线和内置电池，最大约 150 米；I 版增加 IMU。

适合的场景：需要移动测试、中距离测距，或希望将 UWB 与运动状态数据结合开展开发的项目。


LD600 / LD600-I

特点：带外置天线、内置电池和功率放大器（PA），最大约 600 米；I 版增加 IMU。

适合的场景：空旷场地的远距离测距、测试验证和移动设备开发。600 米是特定视距条件下的最大值，不代表室内或有遮挡环境的稳定距离。


ULM1-MK / ULM1-MK-IPX

特点：紧凑型集成模块，MK 为板载天线，MK-IPX 为外接天线；最大测距参考分别约 400 米和 600 米。

适合的场景：需要把 UWB 模块装进机器人、AGV 或客户自研设备，并关注体积、安装和产品化集成的项目。


ULM3-PA

特点：DW3210 系列远距离模块，带功率放大器和外接天线，最大约 300 米。

适合的场景：需要 DW3000 系列平台和更远通信距离的开发、测距或设备集成项目。


ULM3-PDOA

特点：双天线测距测角模块，最大测距约 40 米；角度范围约 ±60°，角度精度资料标注约 ±5°。

适合的场景：机器人跟随、车辆与人员的相对方向判断，以及需要“距离＋方向”数据的设备。它适合提供相对位置关系；全局坐标定位仍需结合系统设计。


ULM1-SH / ULM3-SH 手环标签

特点：可穿戴 UWB 标签，支持运动唤醒等功能；不同版本采用不同芯片平台。

适合的场景：需要佩戴式标签的人员定位、跟随和开发项目。选择前应确认手环与基站的芯片平台、固件和工作模式匹配。


ULM1-GP 工牌标签

特点：工牌形态的可充电 UWB 标签，适合随身佩戴。

适合的场景：工厂、仓库等场景中的人员位置管理，以及需要工牌形态的定位项目。


IGA01-EP / IGA02-EP PoE 网络基站

特点：支持以太网通信和 PoE 供电，最大测距参考约 600 米。IGA01-EP 为室内型，防护等级 IP31；IGA02-EP 为室外型，防护等级 IP67。

适合的场景：固定部署且需要网络回传或 PoE 供电的项目。室外或有防尘防水要求时，可优先评估 IGA02-EP；两款基站的防护能力不能混用。


UTM1 TDOA 无线基站套件

特点：面向 TDOA（到达时间差）定位架构。

适合的场景：高校或研发团队进行 TDOA 算法、同步和系统验证时可评估。


ULM1-AL600 声光报警测距模块

特点：面向测距和声光提醒需求的模块。

适合的场景：需要评估接近或距离提醒功能的设备项目。


按项目需求快速选择

  • 先做短距离开发验证： 可从 ULM1 或 ULM3 开始，根据客户设备所需的芯片平台和通信方案选择。
  • 需要远距离测距： 空旷场地可评估 LD150、LD600 或 ULM3-PA；如需嵌入客户设备，再比较 ULM1-MK 和 ULM1-MK-IPX 的形态与天线方式。
  • 需要知道目标在左侧还是右侧： 优先评估 ULM3-PDOA。普通测距模块只提供距离，不能代替测角。
  • 需要人员佩戴标签： 根据佩戴习惯选择手环或工牌，并确认与基站系统的兼容性。
  • 需要固定安装、以太网和 PoE： 根据安装环境评估 IGA01-EP 或 IGA02-EP。
  • 需要人员或资产的二维、三维坐标： 应按完整定位系统选型，不能只购买一个测距模块。以 HR-RTLS1 系统资料为例，二维定位至少需要 3 个基站，常规工程通常按 4 个评估；三维定位至少需要 4 个。系统精度还会受基站布局、安装高度、坐标标定和遮挡影响。