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开发、接口与资料
浩如科技UWB跟随套件我的现有车辆（如履带车、电动车）可以加装跟随功能吗？
自动跟随套件答案
可以，浩如科技提供多种场景的适配服务，包括电动化与跟随改造、轮毂电车跟随改造、重型载具改造以及仅跟随模块集成。具体需求需与技术支持沟通确认。
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品，双基站都带角度识别吗
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品，车头基站具备测距（DIS0）、角度测量（AOA0）及串口通信功能；车尾基站具备测距（DIS1）、角度测量（AOA1）功能，车尾基站的数据通过无线形式发送给车头基站，即车尾基站只供电即可，节省串口资源。
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品开源的吗？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
浩如科技跟随产品的小车跟随代码是开源的
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品电机驱动器和主控怎么通讯的，传输的是什么
自动跟随套件、自动跟随整车答案
UART-TTL串口，主控板给电机的控制信号是PWM（脉冲宽度调制）信号，左轮电机：主控板的CH2端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH2端子。 右轮电机：主控板的CH3端子输出PWM信号，连接到电机控制器的CH3端子
开发、接口与资料
浩如科技跟随产品双基站跟随系统架构
自动跟随套件、自动跟随整车答案
车头基站（测距DISO、测角AOA0、串口通信）+ 车尾基站（测距DIS1）+ 标签（被跟随目标携带）。
开发、接口与资料
浩如科技UWB跟随的有效距离是多少？
自动跟随套件、自动跟随整车答案
用于跟随的PDOA基站与标签（如ULM3-SH）的通信距离约为40米。遮挡（尤其是人体、金属）会严重影响精度和通信稳定性。
开发、接口与资料
浩如科技模块固件升级
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
支持固件更新，可通过STLINK连接主控板烧录（需装环境）。
开发、接口与资料
浩如科技模块开发支持
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
提供二次开发资料、SDK/API（含Python SDK）、配套上位机定位软件。
开发、接口与资料
浩如科技模块CIR信息获取
厘米级定位、自动跟随套件、自动跟随整车答案
模块不能直接获取CIR（信道冲激响应）原始数据，仅输出处理后的测距/角度数据。